[實(shí)用新型]一種基于三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀的液壓弧門姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122305868.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN215984673U
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何叢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宜昌長(zhǎng)控自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

一種基于三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀的液壓弧門姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，包括盒體，在盒體內(nèi)設(shè)有隔板，隔板的上方為密封區(qū)，下方為放置區(qū)，在盒體的側(cè)壁上設(shè)有與放置區(qū)連通的不銹鋼防水索頭，密封區(qū)用于填充密封膠，在放置區(qū)內(nèi)放置三軸加速度傳感器及三軸陀螺儀。本實(shí)用新型提供一種基于三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀的液壓弧門姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，采用三軸加速度傳感器及三軸陀螺儀對(duì)弧門的姿態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并通過(guò)盒體進(jìn)行封裝，保證了裝置的密封性及耐久性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉閘門監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀的液壓弧門姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置。

背景技術(shù)

水利樞紐使用的關(guān)鍵泄洪設(shè)備液壓弧形閘門，以下簡(jiǎn)稱：液壓弧門，常用的液壓弧門多為雙缸驅(qū)動(dòng)液壓弧門，通過(guò)左右兩個(gè)液壓油缸分別驅(qū)動(dòng)弧門的兩側(cè)，控制弧門開啟、關(guān)閉。對(duì)液壓弧門的控制，實(shí)質(zhì)上是對(duì)上述左右兩個(gè)油缸的控制。在對(duì)液壓弧門的控制過(guò)程中，由于左右兩側(cè)活塞油缸液壓力不均勻或是液壓油流量不一致，會(huì)導(dǎo)致弧門在開啟或關(guān)閉的運(yùn)行過(guò)程中姿態(tài)發(fā)生左右水平偏轉(zhuǎn)，當(dāng)偏差達(dá)到一定程度時(shí)，會(huì)導(dǎo)致弧門一側(cè)和門槽墻體非正常擠壓，造成水封快速磨損甚至損壞而漏水，更為嚴(yán)重的，可直接導(dǎo)致弧門卡死于門槽之中。

液壓弧門的姿態(tài)檢測(cè)裝置可以提供反映弧門左右水平偏轉(zhuǎn)程度的左右開度偏差值作為弧門運(yùn)行的糾偏控制依據(jù)。

另外，作為液壓弧門的姿態(tài)檢測(cè)裝置，必定安裝于戶外、通常安裝位置離水相對(duì)較近，在洪水季節(jié)很容易遭受暴雨、洪水侵襲甚至是浸泡而導(dǎo)致?lián)p壞或失效。

其次，在洪水季節(jié)，洪水很可能會(huì)裹挾著諸如樹枝、木樁等各種類型的漂浮物從上游沖下來(lái)，這些擁有一定質(zhì)量的漂浮物在水力的作用下，可能會(huì)對(duì)安裝于弧門之上的姿態(tài)檢測(cè)裝置造成一定的沖擊，檢測(cè)裝置很容易因此而損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀的液壓弧門姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，能夠?qū)￠T的形態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種基于三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀的液壓弧門姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，包括盒體，在盒體內(nèi)設(shè)有隔板，隔板的上方為密封區(qū)，下方為放置區(qū)，在盒體的側(cè)壁上設(shè)有與放置區(qū)連通的不銹鋼防水索頭，密封區(qū)用于填充密封膠，在放置區(qū)內(nèi)放置三軸加速度傳感器及三軸陀螺儀。

優(yōu)選的，所述盒體的頂部設(shè)有盒蓋，盒蓋通過(guò)螺桿固定連接于盒體的頂部。

優(yōu)選的，所述盒體的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有用于承托隔板的止擋。

優(yōu)選的，所述隔板上設(shè)有提手。

優(yōu)選的，所述三軸加速度傳感器及三軸陀螺儀通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊與MCU微處理器電連接，MCU微處理器再通過(guò)RS485通信模塊與PLC可編制控制器電連接。

優(yōu)選的，所述盒體的兩側(cè)設(shè)有固定耳，固定耳上設(shè)有固定孔。

優(yōu)選的，所述盒體及盒蓋采用不銹鋼材質(zhì)制成。

優(yōu)選的，所述密封膠采用704硅膠灌裝。

本實(shí)用新型提供一種基于三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀的液壓弧門姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，采用三軸加速度傳感器及三軸陀螺儀對(duì)弧門的姿態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并通過(guò)盒體進(jìn)行封裝，保證了裝置的密封性及耐久性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本實(shí)用新型使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式