[實用新型]一種用于框架結構件的自動對中定位壓緊裝置

有效

• 申請號: 202122304736.6
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN215824688U
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 汪天博;梁正仁;黨波
• 申請（專利權）人: 徐州華恒機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 潘顯端

本實用新型屬于定位工裝技術領域，具體涉及一種用于框架結構件的自動對中定位壓緊裝置，包括X向直線驅動裝置、Y向直線驅動裝置、壓緊油缸和夾板；所述Y向直線驅動裝置包括設在支架上的Y向傳動絲杠和設在支架上的Y向滑軌，Y向傳動絲杠包括左旋部和右旋部，Y向傳動絲杠的左旋部通過左傳動螺母傳動連接有左溜板，Y向傳動絲杠的右旋部通過右傳動螺母傳動連接有右溜板，左溜板和右溜板均與Y向滑軌滑動連接，左溜板和右溜板上均設有一根所述壓緊油缸和一塊所述夾板，壓緊油缸的伸縮桿上連接有壓塊；所述支架滑動設在X向直線驅動裝置。自動對中壓緊裝置實現了框架類結構件定位裝夾的高度自動化，大大提高裝夾效率以及定位精度。

技術領域

本實用新型屬于定位工裝技術領域，具體涉及一種用于框架結構件的自動對中定位壓緊裝置。

背景技術

工業生產中框架類結構件普遍存在，常見于車架，工程機械支撐平臺等；但往往此類結構件焊接還大多停留在人工手動定位，人工焊接的階段，對結構件裝夾效率、尺寸偏差及焊接質量有著負面影響；框架構件自動定位裝夾對提高產品裝夾效率、精度提升及質量控制有著重要意義。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足之處，本實用新型提供一種用于框架結構件的自動對中定位壓緊裝置，從X向、Y向及上下對框架類結構件進行定位壓緊。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種用于框架結構件的自動對中定位壓緊裝置，包括X向直線驅動裝置、Y向直線驅動裝置、壓緊油缸和夾板；所述Y向直線驅動裝置包括設在支架上的Y向傳動絲杠和設在支架上的Y向滑軌，Y向傳動絲杠包括左旋部和右旋部，Y向傳動絲杠的左旋部通過左傳動螺母傳動連接有左溜板，Y向傳動絲杠的右旋部通過右傳動螺母傳動連接有右溜板，左溜板和右溜板均與Y向滑軌滑動連接，左溜板和右溜板上均設有一根所述壓緊油缸和一塊所述夾板，壓緊油缸的伸縮桿上連接有壓塊；所述支架滑動設在X向直線驅動裝置。

進一步地，所述左溜板和右溜板之間設有風琴護罩。

進一步地，所述X向直線驅動裝置包括設在工作平臺上的X向傳動絲杠和設在工作平臺上的X向滑軌；X向傳動絲杠通過X向傳動螺母設有X向溜板，X向溜板還與X向滑軌滑動連接，支架活動連接在X向溜板上。

進一步地，所述Y向傳動絲杠和所述X向傳動絲杠均通過液壓馬達驅動；且所述Y向傳動絲杠上連接有Y向編碼器，所述X向傳動絲杠上連接有X向編碼器。

進一步地，所述壓緊油缸的缸筒上通過外框架設有Z向位置傳感器組，所述壓塊上設有被Z向位置傳感器組檢測的檢測塊。

進一步地，所述夾板呈L型結構。

本實用新型的有益效果是：1、自動對中壓緊裝置實現了不同尺寸框架類結構件定位裝夾的高度自動化；大大提高裝夾效率以及定位精度，若配合自動來料設備，可實現整個過程的無人化，節省人工成本；

2、液壓馬達驅動絲杠，帶動夾板，實現夾緊的高負載，適用于較重結構件；

3、集成了編碼器以及傳感器于機械結構成一體，實現位置的精準把控；

4、實現了框架式結構件的自動裝夾，配合自動焊接設備，提高產品的生產效率，由于高精度位置把控，對產品質量的整體控制有較大提升。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的左視圖；

圖3為本實用新型的立體結構示意圖；

圖中，1、X向直線驅動裝置，1-1、X向傳動絲杠，1-2、X向滑軌，1-3、X向溜板，2、Y向直線驅動裝置，2-1、Y向傳動絲杠，2-2、Y向滑軌，3、壓緊油缸，4、夾板，5、支架，6、左溜板，7、右溜板，8、風琴護罩，9、Y向編碼器，10、X向編碼器，11、壓塊，12、Z向位置傳感器。

具體實施方式