[實用新型]一種輸送定位裝置及碼垛系統

有效

• 申請號: 202122291200.5
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN216154903U
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 李洋;厲必武;王興業;彭光軍
• 申請（專利權）人: 蘇州康克萊自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/22;B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

1.一種輸送定位裝置，其特征在于，包括用于承托長管并使長管沿傾斜方向向下滾動到待軸向推料位置的滾動輸送機構、用于推動所述待軸向推料位置的長管并使長管沿其軸向水平移動到待抓取位置的軸向推料機構以及用于安裝所述滾動輸送機構和所述軸向推料機構的機架A。

2.根據權利要求1所述的輸送定位裝置，其特征在于，所述滾動輸送機構包括第一承托部件和擋料部件，所述第一承托部件具有用于承托長管并使長管依靠自重沿傾斜方向向下滾動的第一坡面，所述擋料部件凸伸出所述第一坡面低端以止擋所述第一坡面上滾動的長管。

3.根據權利要求2所述的輸送定位裝置，其特征在于，所述第一坡面的中段位置設有凹槽，所述第一坡面上段上的長管滾落到所述凹槽中，所述滾動輸送機構還包括第二承托部件和動力設備A，所述第二承托部件具有用于承托長管并使長管依靠自重沿傾斜方向向下滾動的第二坡面，所述第二承托部件上升時，所述第二坡面將所述凹槽中的長管頂起并使長管依靠自重沿傾斜方向向下滾動到所述第一坡面的下段，所述動力設備A連接所述第二承托部件并為所述第二承托部件提供升降動力。

4.根據權利要求1所述的輸送定位裝置，其特征在于，所述軸向推料機構包括軸向推料部件和動力設備B，所述軸向推料部件具有推動長管并使長管沿軸向水平移動的軸向推料面，所述動力設備B連接所述軸向推料部件并為所述軸向推料部件提供推料動力。

5.根據權利要求1所述的輸送定位裝置，其特征在于，所述軸向推料機構設置為一個，所述滾動輸送機構上的長管外側同軸套設有法蘭盤，所述滾動輸送機構與長管接觸，所述軸向推料機構避讓長管并與長管外側的法蘭盤接觸。

6.根據權利要求1所述的輸送定位裝置，其特征在于，所述輸送定位裝置還包括承托長管并帶動長管沿其軸向移動到待側向推料位置的水平輸送機構和用于推動所述待側向推料位置的長管并使長管沿其徑向水平移動到所述滾動輸送機構上的側向推料機構以及用于安裝所述水平輸送機構和所述側向推料機構的機架B。

7.根據權利要求6所述的輸送定位裝置，其特征在于，所述水平輸送機構包括導向槽和鏈條輸送組件，所述導向槽和所述鏈條輸送組件連接于所述機架B上，所述導向槽用于承托和導向長管沿其軸向移動，所述鏈條輸送組件包括電機、鏈輪以及鏈條，所述鏈條的其中一水平段穿過所述導向槽，所述鏈條帶動所述導向槽上的長管沿其軸向水平移動到所述待側向推料位置。

8.根據權利要求6所述的輸送定位裝置，其特征在于，所述側向推料機構包括動力設備C，所述動力設備C為滑臺氣缸，所述滑臺氣缸具有直接推動長管沿其徑向水平移動的側向推料面。

9.根據權利要求6所述的輸送定位裝置，其特征在于，所述滾動輸送機構設置為并列的兩個，兩個所述滾動輸送機構共同承托長管，所述機架A設置為并列的兩個，兩個所述滾動輸送機構分別安裝于兩個所述機架A上，所述機架A沿所述滾動輸送機構上的長管軸向可移動的連接于底架上，所述側向推料機構沿豎直方向位置可調的連接于一調節板上，所述調節板沿所述水平輸送機構上的長管軸向可移動的連接于所述機架B上。

10.一種碼垛系統，其特征在于，包括如權利要求1至9任一所述的輸送定位裝置和機械手。