[實用新型]一種自動化焊接機器人工作站的清理裝置

有效

• 申請號: 202122249300.1
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN215878946U
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 劉嘉
• 申請（專利權）人: 天津啟慧科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B3/02;B08B3/14;B08B13/00;B23K9/32;B23K37/00;B01D29/01;B01D29/56
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 趙皕

1.一種自動化焊接機器人工作站的清理裝置，包括兩個擋板(1)，其特征在于：兩個所述擋板(1)的底端一側固定有同一個清洗液箱(2)，清洗液箱(2)的內壁固定有呈傾斜狀設置的濾網一(21)，清洗液箱(2)的前面端固定有廢料箱(3)，濾網一(21)處設有貫穿開設有在清洗液箱(2)與廢料箱(3)之間的進料通道(22)，廢料箱(3)的內壁固定有呈傾斜狀設置的濾網二(31)，進料通道(22)的下方還設有貫穿開設有在清洗液箱(2)與廢料箱(3)之間的出水通道(32)，兩個擋板(1)之間滑動連接有同一個移動板(5)，移動板(5)的頂端通過兩個支撐塊固定有噴水架(52)，噴水架(52)的一側壁上開設有多個等距設置的出水口，出水口處均固定有彎管二(57)，彎管二(57)的另一端均固定有噴洗頭(58)，噴水架(52)的一端為封閉式，另一端固定有彎管一(53)，彎管一(53)的另一端連接有伸縮軟管(54)，清洗液箱(2)的左側壁上固定有水泵(55)，水泵(55)的出水口處連接有出水管(56)，出水管(56)的另一端與伸縮軟管(54)的一端相連，水泵(55)的進水口處連接有抽水管，抽水管的一端延伸至清洗液箱(2)內，移動板(5)與兩個擋板(1)之間連接有移動式清潔機構(6)，濾網一(21)的底部設有安裝在清洗液箱(2)上的敲擊機構(7)。

2.根據權利要求1所述的一種自動化焊接機器人工作站的清理裝置，其特征在于：所述擋板(1)的一側壁上均固定有L型安裝板(4)，L型安裝板(4)上均開設有兩個相對稱的安裝孔，移動板(5)的兩端均固定有滑動座(51)，兩個擋板(1)相對向的一側壁上均開設有與滑動座(51)相配合的滑動槽。

3.根據權利要求1所述的一種自動化焊接機器人工作站的清理裝置，其特征在于：所述移動式清潔機構(6)包括兩個活動座(601)，擋板(1)上均貫穿開設有與對應的活動座(601)相配合的移動通道，兩個活動座(601)相對向的一端均固定有連接板(602)，連接板(602)的頂端均固定在移動板(5)的底端，兩個連接板(602)相對向的一側壁之間轉動連接有同一個傳動軸一(603)，兩個連接板(602)之間還設有等距固接在傳動軸一(603)上的多個蝸桿(604)，蝸桿(604)的一側均嚙合連接有蝸輪(605)，蝸輪(605)的安裝軸孔內均固接有轉軸(606)，轉軸(606)的頂端均轉動連接在移動板(5)的底端，轉軸(606)的底端均固定有清潔刷(607)。

4.根據權利要求1所述的一種自動化焊接機器人工作站的清理裝置，其特征在于：靠近所述彎管一(53)的活動座(601)一端固定有電機一(608)，傳動軸一(603)的一端延伸至靠近彎管一(53)的活動座(601)的外側，并與電機一(608)的輸出軸相連，活動座(601)的頂端均固定有導向座(609)，移動通道的內頂壁上均開設有與導向座(609)相配合的導向槽，傳動軸一(603)的一端延伸至遠離彎管一(53)的活動座(601)的外側，并固接有主動齒輪(610)，主動齒輪(610)的上方嚙合連接有齒條(611)，齒條(611)固定在遠離彎管一(53)的擋板(1)一側壁上。

5.根據權利要求1所述的一種自動化焊接機器人工作站的清理裝置，其特征在于：所述敲擊機構(7)包括固定在清洗液箱(2)一側內壁上的兩個相對稱的支撐桿(701)，兩個支撐桿(701)之間轉動連接有同一個連接軸(702)，連接軸(702)的外側固定有多個等距設置的敲擊桿(703)，敲擊桿(703)的一端均固定有敲擊球(704)，敲擊球(704)的外側均與濾網一(21)的底部相貼合，兩個支撐桿(701)相背向的一側壁上均固定有連接柱一(705)，連接柱一(705)的一側均設有固定在對應的敲擊桿(703)一側壁上的連接柱二(706)，連接柱二(706)與對應的連接柱一(705)之間均連接有彈簧(707)。

6.根據權利要求5所述的一種自動化焊接機器人工作站的清理裝置，其特征在于：多個所述敲擊桿(703)的下方設有轉動連接在清洗液箱(2)內的傳動軸二(708)，傳動軸二(708)的外側固接有凸輪柱(709)，凸輪柱(709)的外側與多個敲擊桿(703)的外側相貼合，清洗液箱(2)的一側壁上固定有電機二(710)，傳動軸二(708)的一端延伸至清洗液箱(2)的外側，并與電機二(710)的輸出軸相連。