[實用新型]一種軌道式巡檢機器人

有效

• 申請號: 202122247943.2
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN216153622U
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 鄧成呈;吳利軍;丁祥宇;葉德輝;馬靈濤;吳雅婷;吳凡
• 申請（專利權）人: 杭州申昊科技股份有限公司
• 主分類號: B60M1/28
• 分類號: B60M1/28
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本實用新型提出一種軌道式巡檢機器人，包括行走機構、防掉機構和換軌機構；其中，換軌機構包括第一驅動組件、第二驅動組件、第一換軌平臺和第二換軌平臺；第一換軌平臺與第二換軌平臺在換軌方向上滑動連接，第一換軌平臺通過第一驅動組件與第二換軌平臺連接，第一驅動組件驅動第一換軌平臺與第二換軌平臺之間發生相對滑動；第二換軌平臺與行走機構在換軌方向上滑動連接，第二換軌平臺通過第二驅動組件與行走機構連接，第二驅動組件驅動第二換軌平臺與行走機構之間發生相對滑動；防掉機構固定設置在第一換軌平臺上。體積小，工作穩定，方便人工搬運。

技術領域

本實用新型涉及巡檢機器人技術領域，尤其涉及一種軌道式巡檢機器人。

背景技術

接觸網是在電氣化鐵道中，沿鋼軌上空“之”字形架設的，供受電弓取流的高壓輸電線。在剛性懸掛接觸網系統中，采用匯流排夾持固定接觸線并承載電流，如圖1所示。由于工作環境惡劣，且長期工作在振動工況下，剛性接觸網的支持、定位、懸掛等裝置容易出現松動、脫落、損壞等問題，如果不及時發現并處理，將會引發嚴重的故障。

軌道式巡檢機器人可以在剛性接觸網上自主運行，以對剛性接觸網進行巡視、檢查。由于剛性接觸網的布置中存在平行分叉的線路，為完成自主巡檢，巡檢機器人具備換軌機構，以實現從其中一個運行軌道跨越至另外一個運行軌道的換軌功能。然而，目前巡檢機器人換軌機構的體積較大(主要指換軌方向上的體積較大)，換軌過程中容易與周圍的部件發生干涉，并且不易工作人員搬運巡檢機器人通過安全門從器材儲放地至巡檢地。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

鑒于上述技術中存在的問題，本實用新型至少從一定程度上進行解決。為此，本實用新型提出了一種軌道式巡檢機器人，體積小，工作穩定，方便人工搬運。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本實用新型采用的主要技術方案包括：

本實用新型提供一種軌道式巡檢機器人，包括行走機構、防掉機構和換軌機構；其中，換軌機構包括第一驅動組件、第二驅動組件、第一換軌平臺和第二換軌平臺；第一換軌平臺通過第一驅動組件與第二換軌平臺在換軌方向上滑動連接，第二換軌平臺通過第二驅動組件與行走機構在換軌方向上滑動連接，第一換軌平臺和第二換軌平臺沿換軌方向移動以完成換軌行程；防掉機構固定設置在第一換軌平臺上。

可選地，第一換軌平臺在換軌方向上的長度與第二換軌平臺在換軌方向上的長度相等。

可選地，第一驅動組件的固定端與第一換軌平臺連接，第一驅動組件的直線運動輸出端與第二換軌平臺連接；第二驅動組件的固定端與第二換軌平臺連接，第二驅動組件的直線運動輸出端與行走機構連接。

可選地，第一驅動組件的固定端和第二驅動組件的固定端位于同一側。

可選地，第一驅動組件包括第一驅動電機、第一減速器、第一主動帶輪組、第一從動帶輪組和第一傳送帶組；第一主動帶輪組和第一從動帶輪組均轉動安裝在第一換軌平臺的頂部，第一主動帶輪組位于第一換軌平臺的左端，第一從動帶輪組位于第一換軌平臺的右端，第一主動帶輪組通過第一傳送帶組與第一從動帶輪組傳動連接；第一驅動電機和第一減速器均固定設置在第一換軌平臺的左端，第一驅動電機通過第一減速器與第一主動帶輪組傳動連接；第一傳送帶組與第二換軌平臺固定連接；和/或，

第二驅動組件包括第二驅動電機、第二減速器、第二主動帶輪組、第二從動帶輪組和第二傳送帶組；第二主動帶輪組和第二從動帶輪組均轉動安裝在第二換軌平臺的頂部，第二主動帶輪組位于第二換軌平臺的左端，第二從動帶輪組位于第二換軌平臺的右端，第二主動帶輪組通過第二傳送帶組與第二從動帶輪組傳動連接；第二驅動電機和第二減速器均固定設置在第二換軌平臺的左端，第二驅動電機通過第二減速器與第二主動帶輪組傳動連接；第二傳送帶組與行走機構固定連接。