[實用新型]基于滑模觀測器的無刷電機通道轉換式吹吸風機有效
| 申請號: | 202122247898.0 | 申請日: | 2021-09-16 |
| 公開(公告)號: | CN215762374U | 公開(公告)日: | 2022-02-08 |
| 發明(設計)人: | 邱利軍;李暉;崔健;張力 | 申請(專利權)人: | 北京電子科技職業學院 |
| 主分類號: | F04D25/08 | 分類號: | F04D25/08 |
| 代理公司: | 成都恪睿信專利代理事務所(普通合伙) 51303 | 代理人: | 張競 |
| 地址: | 100176 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 觀測器 電機 通道 轉換 式吹吸 風機 | ||
1.一種基于滑模觀測器的無刷電機通道轉換式吹吸風機,其特征在于,包括:
風機本體,在所述風機本體內設有集塵腔,在所述風機本體上還設有用于進出風的第一風口和第二風口,所述集塵腔與所述第二風口連通;
轉換筒,用于切換吹吸風機的吹風通道和吸風通道;
動力源腔,所述動力源腔內設有可正反轉的無刷電機,所述無刷電機為正轉時,為吹風提供動力,所述無刷電機為反轉時,為吸風提供動力,所述無刷電機的輸出軸上連接有葉片;
輔助轉換機構,用于輔助轉換筒進行切換吹吸風機的吹風通道和吸風通道;
導向機構,當所述轉換筒切換至吸風通道時,所述導向機構將所述吸風通道與所述集塵腔連通,用于將灰塵以及垃圾導入至所述集塵腔內;
其中,所述轉換筒與所述無刷電機均設置在所述風機本體內,且所述第一風口、所述轉換筒、所述動力源腔以及所述第二風口依次連通。
2.根據權利要求1所述的基于滑模觀測器的無刷電機通道轉換式吹吸風機,其特征在于,所述導向機構包括:導向管和吸塵機構,所述吸塵機構設置在所述導向管內,用于將所述動力源腔內的灰塵以及垃圾吸入至所述導向管內。
3.根據權利要求2所述的基于滑模觀測器的無刷電機通道轉換式吹吸風機,其特征在于,所述導向管的一端與所述集塵腔連通,所述導向管背離所述集塵腔的一端則固定在所述動力源腔內。
4.根據權利要求3所述的基于滑模觀測器的無刷電機通道轉換式吹吸風機,其特征在于,當所述轉換筒切換至所述吹風通道時,所述導向管的端口位置與所述吹風通道的底端處于同一水平面上;
當所述轉換筒切換至所述吸風通道時,所述導向管的端口位置與所述吸風通道的底端處于同一水平面上。
5.根據權利要求4所述的基于滑模觀測器的無刷電機通道轉換式吹吸風機,其特征在于,所述第一風口靠近所述轉換筒一端的直徑大于所述第一風口遠離所述轉換筒一端的直徑,用于壓縮來自所述吹風通道的風。
6.根據權利要求4所述的基于滑模觀測器的無刷電機通道轉換式吹吸風機,其特征在于,所述導向管呈傾斜設置,且所述導向管位于所述動力源腔內的一端高于所述導向管位于所述集塵腔內的一端。
7.根據權利要求6所述的基于滑模觀測器的無刷電機通道轉換式吹吸風機,其特征在于,所述吸塵機構的吸塵端設置在所述導向管背離所述集塵腔的一端端口附近。
8.根據權利要求7所述的基于滑模觀測器的無刷電機通道轉換式吹吸風機,其特征在于,所述吸塵機構包括:電機和吸塵片,所述吸塵片設置在所述電機的輸出端。
9.根據權利要求1所述的基于滑模觀測器的無刷電機通道轉換式吹吸風機,其特征在于,所述輔助轉換機構包括:第一彈性件、第二彈性件、固定件、扳機以及拉桿,所述扳機的一端與所述第二彈性件連接,所述扳機遠離所述第二彈性件的表面與所述第一彈性件連接,所述拉桿也與所述扳機表面連接,且所述拉桿位于所述第一彈性件與所述第二彈性件之間,所述第二彈性件背離所述扳機的一端與所述固定件連接。
10.根據權利要求1所述的基于滑模觀測器的無刷電機通道轉換式吹吸風機,其特征在于,所述吹吸風機還包括控制模塊,所述控制模塊包括:
微處理器,所述微處理器內設有滑模觀測器,所述滑模觀測器用于估算所述無刷電機轉子的位置以及轉速;
逆變電路,用于控制無刷電機的換相,所述逆變電路一端與所述微處理器連接,所述逆變電路另一端與所述無刷電機連接。
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