[實用新型]一種繃帶卷自動裝夾扣設備

有效

• 申請號: 202122246910.6
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN216398680U
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 王東輝;魯建國;張慧鵬
• 申請（專利權）人: 振德醫療用品股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 吳文杰

1.一種繃帶卷自動裝夾扣設備，其特征在于，包括機架和設置在所述機架上的轉盤，所述轉盤上設置有裝夾扣工位，所述轉盤的外周設置有一道夾扣上料模組、一道夾扣預裝模組、一道夾扣按壓模組、二道夾扣上料模組、二道夾扣預裝模組、二道夾扣按壓模組、夾扣檢測模組和出料模組，所述一道夾扣預裝模組、所述一道夾扣按壓模組、所述二道夾扣預裝模組、所述二道夾扣按壓模組、所述夾扣檢測模組和所述出料模組分別與所述裝夾扣工位相對設置。

2.根據權利要求1所述的一種繃帶卷自動裝夾扣設備，其特征在于，所述一道夾扣上料模組和所述二道夾扣上料模組結構一致，所述一道夾扣上料模組包括一道振盤、一道直振、一道錯位送料塊、一道錯位送料氣缸、一道上料橫移氣缸、一道上料升降氣缸、一道夾扣上料吸嘴和一道上料載具組件，所述一道振盤的出料端連接所述一道直振的進料端，所述一道直振的出料端連接所述一道錯位送料塊的進料端，所述一道錯位送料氣缸上連接有錯位送料板，所述錯位送料板連接在所述一道錯位送料塊內，所述錯位送料板上形成錯位缺口，所述一道上料橫移氣缸與所述一道錯位送料塊相對設置，所述一道上料升降氣缸連接在所述一道上料橫移氣缸上，所述一道夾扣上料吸嘴連接在所述一道上料升降氣缸上，所述一道夾扣上料吸嘴與所述一道上料載具組件相對設置。

3.根據權利要求2所述的一種繃帶卷自動裝夾扣設備，其特征在于，所述一道上料載具組件包括一道上料載具、一道載具橫移氣缸和一道載具旋轉氣缸，所述一道上料載具分別與所述一道載具橫移氣缸和所述一道載具旋轉氣缸連接，所述一道上料載具上形成夾扣槽。

4.根據權利要求1所述的一種繃帶卷自動裝夾扣設備，其特征在于，所述一道夾扣預裝模組和所述二道夾扣預裝模組結構一致，所述一道夾扣預裝模組包括一道預裝橫移氣缸、一道預裝升降氣缸、一道夾扣預裝吸嘴和一道蠕動氣缸，所述一道預裝升降氣缸連接在所述一道預裝橫移氣缸上，所述一道蠕動氣缸連接在所述一道預裝升降氣缸上，所述一道蠕動氣缸上連接有一道蠕動軸，所述一道夾扣預裝吸嘴連接在所述一道蠕動軸上。

5.根據權利要求1所述的一種繃帶卷自動裝夾扣設備，其特征在于，所述一道夾扣按壓模組和所述二道夾扣按壓模組結構一致，所述一道夾扣按壓模組包括一道按壓升降氣缸和按壓夾爪，所述按壓夾爪連接在所述一道按壓升降氣缸上，所述按壓夾爪與所述裝夾扣工位相對設置。

6.根據權利要求5所述的一種繃帶卷自動裝夾扣設備，其特征在于，所述一道夾扣按壓模組還包括一道按壓支架，所述一道按壓支架上設置有調節手柄和調節轉軸，所述調節手柄與所述調節轉軸連接，所述一道按壓升降氣缸連接在所述調節轉軸上。

7.根據權利要求1所述的一種繃帶卷自動裝夾扣設備，其特征在于，所述夾扣檢測模組包括檢測支架和視覺檢測相機，所述視覺檢測相機連接在所述檢測支架上，所述視覺檢測相機與所述裝夾扣工位相對設置。

8.根據權利要求1所述的一種繃帶卷自動裝夾扣設備，其特征在于，所述出料模組包括單臂機械手、機械手滑塊、出料橫移氣缸、出料旋轉氣缸、出料升降氣缸、取料夾爪和取料氣缸，所述機械手滑塊活動連接在所述單臂機械手上，所述出料升降氣缸連接在所述機械手滑塊上，所述出料橫移氣缸連接在所述出料升降氣缸上，所述出料旋轉氣缸連接在所述出料橫移氣缸上，所述取料氣缸連接在所述出料旋轉氣缸上，所述取料夾爪連接在所述取料氣缸上，所述取料夾爪與所述裝夾扣工位相對設置。

9.根據權利要求8所述的一種繃帶卷自動裝夾扣設備，其特征在于，所述出料模組的一側還設置有出料滑道，所述出料滑道與所述單臂機械手相對設置。

10.根據權利要求1所述的一種繃帶卷自動裝夾扣設備，其特征在于，所述一道夾扣上料模組和所述一道夾扣預裝模組相對設置，所述二道夾扣上料模組和所述二道夾扣預裝模組相對設置。