[實用新型]一種夾持裝置

有效

• 申請號: 202122243651.1
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN216421495U
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 趙強
• 申請（專利權）人: 上海司彤環保工程有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀

1.一種夾持裝置，其特征在于，包括：

支撐部，所述支撐部沿長度方向鋪設直線導軌；

第一夾手，所述第一夾手設置于所述直線導軌上，所述第一夾手與所述直線導軌滑動連接，使所述第一夾手能沿所述直線導軌方向移動；

第二夾手，所述第二夾手設置于所述直線導軌上，所述第二夾手與所述第一夾手相對稱布置構成用于夾持焊件的U型夾持空間；所述第二夾手與所述直線導軌滑動連接，使所述第二夾手能沿所述直線導軌方向移動；

升降部，所述升降部設置于所述支撐部的底部，所述升降部帶動所述支撐部沿豎直方向做升降運動。

2.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，還包括：

滾珠絲杠，所述滾珠絲杠設置于所述支撐部上，所述滾珠絲杠與所述第一夾手、所述第二夾手相連；

第一減速電機，所述第一減速電機與所述滾珠絲杠相連，所述第一減速電機驅動所述滾珠絲杠工作，從而帶動所述第一夾手、所述第二夾手沿所述直線導軌同步對中移動。

3.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，還包括：具有容納空間的支撐箱體，所述容納空間用于容納所述升降部。

4.根據權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述支撐箱體上沿豎向設有可伸縮的導向部件，所述導向部件的下端與所述支撐箱體固定，所述導向部件的上端與所述支撐部的底面固定。

5.根據權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述升降部包括：

第一升降機，所述第一升降機設置于所述支撐部的底部一側，且所述第一升降機的上端與所述支撐部的底部相連，所述第一升降機的下端與所述支撐箱體相連；

第二升降機，所述第二升降機設置于所述支撐部的底部另一側，且所述第二升降機的上端與所述支撐部的底部相連，所述第二升降機的下端與所述支撐箱體相連；

第二減速電機，所述第二減速電機與所述第一升降機、所述第二升降機相連，同步驅動所述第一升降機、所述第二升降機做升降運動，從而帶動所述支撐部做升降運動。

6.根據權利要求5所述的夾持裝置，其特征在于，還包括移動部，所述移動部用于帶動所述支撐箱體及所述支撐部沿指定方向移動。

7.根據權利要求6所述的夾持裝置，其特征在于，所述移動部包括：

軌道，所述軌道沿直線方向鋪設于地面上；

導向滑塊，所述導向滑塊設置于所述支撐箱體底部，所述支撐箱體通過所述導向滑塊與所述軌道滑動連接，所述支撐箱體能沿所述軌道方向移動。

8.根據權利要求7所述的夾持裝置，其特征在于，所述移動部還包括：

傳動齒條，所述傳動齒條沿所述軌道方向延伸，并位于所述軌道的兩條導軌之間；

齒輪齒條傳動裝置，所述齒輪齒條傳動裝置設置于所述支撐箱體內，并與所述傳動齒條相連，帶動所述支撐箱體沿所述軌道方向移動。

9.根據權利要求1-8任一項所述的夾持裝置，其特征在于，所述支撐部上設有隨動伸縮的防塵鋼帶，所述防塵鋼帶設置于所述第一夾手、所述第二夾手的內側，能隨所述第一夾手、所述第二夾手同步伸縮，從而使所述支撐部的內部形成封閉空間。

10.根據權利要求1-8任一項所述的夾持裝置，其特征在于，還包括：PLC控制裝置，所述PLC控制裝置用于控制所述升降部升降及所述第一夾手與所述第二夾手同步移動。