[實用新型]一種手術中CT坐標與導航相機配準裝置

有效

• 申請號: 202122242739.1
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN216797823U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 斯輝健;陳梟;蘇群星;宋泊
• 申請（專利權）人: 浙江伽奈維醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B90/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種手術中CT坐標與導航相機配準裝置，所述裝置包括底座板以及可拆卸在底座板上的標定組件，所述標定組件包括用于標定CT坐標的CT坐標球子組件以及用于相機標定的光學標記球子組件。與現有技術相比，本實用新型增加了CT坐標球的標定，目的在于根據實際金屬球群和鄰近光學跟蹤反光球的間隔距離，通過CT下識別金屬球群中心位置，對鄰近的導航相機識別的光學反光跟蹤球的位置進行驗證，CT坐標球以及光學標記球分開設置，避免了傳統兼用標記球加工困難、標記球涂層容易脫落影響單個標記球識別以及標記球尺寸較大在CT下偽影嚴重的缺陷，提高了標定精準度，提高了手術成功率，降低了手術風險。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種手術中CT坐標與導航相機配準裝置。

背景技術

隨著醫學的發展進步，現代醫學手術中導航設備的參與普遍提高，機器輔助穿刺是未來的一大趨勢。在CT手術導航設備中，醫用導航相機類似人的眼睛，為末端的執行設備提供精準路徑導航。而導航相機在發揮巨大作用的同時，CT 坐標系和光學導航相機坐標系的準確配準是其發揮作用的前提。

由于常見的導航相機光學標記球為非金屬材質，在光學相機下成像清晰，但是在CT坐標系下成像不清晰；常見的金屬球在CT下成像清晰，但是光學相機下成像不清晰。

雖然目前出現了內部為金屬球材質外面涂覆有非金屬反光涂層的專用配準標記球，然而這種標記球加工困難，且由于光學跟蹤反光球為了便于識別直徑不能太小，導致對應的較大金屬球在CT下偽影嚴重影響識別，最后這種標記球涂層容易脫落，影響單個標記球識別。

實用新型內容

本實用新型提供了一種手術中CT坐標與導航相機配準裝置，以解決現有技術中的配準裝置的標記球加工困難，標記球涂層容易脫落，且標記球直徑過大，導致標記球在CT下偽影嚴重影響識別的技術缺陷，

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種手術中CT坐標與導航相機配準裝置，所述裝置包括底座板以及標定組件，所述標定組件包括用于標定CT坐標的CT坐標球子組件以及用于相機標定的光學標記球子組件。

優選地，所述標定組件包括定位球板，所述CT坐標球子組件與光學標記球子組件設置在定位球板上。

優選地，所述光學標記球子組件包括至少三個光學跟蹤反光球，所述光學跟蹤反光球兩兩之間距離不等，所述定位球板上設置有反光球固定座以及金屬球安裝位，所述光學跟蹤反光球設置在對應的反光球固定座內，所述CT坐標球子組件包括由至少三組金屬球群，所述金屬球群兩兩之間距離不等，每個金屬球群包括至少三個金屬球，所述金屬球之間距離兩兩不等，所述金屬球安裝在對應的金屬球安裝位上，所述光學跟蹤反光球與金屬球設置在定位球板的異側。

優選地，所述底座板與定位球板為碳纖維板材質，所述定位球板為環形。

優選地，所述定位球板上設置有4個直徑5～20mm光學跟蹤反光球，每個光學跟蹤反光球四周設置有3個直徑1～4mm金屬球。

優選地，所述裝置包括使用狀態結構、閉合狀態結構、運輸狀態結構，所述使用狀態結構下，所述定位球板垂直的插在底座板上并固定；閉合狀態結構下，定位球板和底座板平行貼合固定；運輸狀態結構下，閉合狀態結構下的裝置放置于手提箱中運輸。

優選地，所述使用狀態結構下，所述定位球板垂直的插在底座板上并通過方形鋁塊固定，所述方形鋁塊與定位球板通過鋁制螺釘固定連接；所述閉合狀態結構下，定位球板和底座板通過閉合鋁塊平行貼合固定，所述定位球板與閉合鋁塊通過鋁制螺釘固定連接。

優選地，所述金屬球為鋁球。

與現有技術相比，本實用新型有以下有益效果：