[實用新型]一種拖曳式自轉單旋翼浮空平臺

有效

• 申請號: 202122242555.5
• 申請日: 2021-09-15
• 公開（公告）號: CN216070572U
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 江照亮;南紅祥;熊偉;吳若琪
• 申請（專利權）人: 安徽云翼航空技術有限公司
• 主分類號: B64F3/02
• 分類號: B64F3/02;B64D45/08;B64C27/06;B64C27/82;B63B35/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 韓燕

1.一種拖曳式自轉單旋翼浮空平臺，其特征在于：包括有機身，設置于機身上的動力系統、航電系統、起落架和任務載荷系統，以及連接于機身上的拖曳線纜；所述的動力系統包括有連接于機身頂端的主旋翼系統和連接于機身尾端的尾槳旋翼系統，所述的航電系統包括有導航和飛行控制系統、機載供配電系統、智能采集模塊和機載通訊鏈路系統，所述的導航和飛行控制系統、智能采集模塊、機載通訊鏈路系統、主旋翼系統、尾槳旋翼系統、任務載荷系統均與機載供配電系統連接實現供電，主旋翼系統、尾槳旋翼系統、任務載荷系統、智能采集模塊、機載通訊鏈路系統均與導航和飛行控制系統連接實現總控，所述的機載供配電系統通過拖曳線纜與移動設備上的地面供配電系統連接，所述的機載通訊鏈路系統通過拖曳線纜與移動設備上的地面指控系統連接，移動設備上固定有線纜絞車，拖曳線纜為纏繞于線纜絞車上的光電復合拖曳線纜，線纜絞車的驅動電機與移動設備上的地面指控系統連接實現控制驅動。

2.根據權利要求1所述的一種拖曳式自轉單旋翼浮空平臺，其特征在于：所述的移動設備為艦船或陸地移動交通工具。

3.根據權利要求1所述的一種拖曳式自轉單旋翼浮空平臺，其特征在于：所述的機載通訊鏈路系統包括有光電轉換器和無線通訊模塊，光電轉換器的光信號輸入端與通過拖曳線纜與移動設備上的地面指控系統連接，光電轉換器的電信號輸出端、無線通訊模塊均與導航和飛行控制系統連接。

4.根據權利要求1所述的一種拖曳式自轉單旋翼浮空平臺，其特征在于：所述的機身上設置有與拖曳線纜連接的光電連接器，機載供配電系統、機載通訊鏈路系統均與光電連接器連接。

5.據權利要求1所述的一種拖曳式自轉單旋翼浮空平臺，其特征在于：所述的導航和飛行控制系統包括多余度飛控計算機，分別與多余度飛控計算機連接的機載衛星導航模塊、機載慣性導航模塊、機載視覺導航模塊、磁羅盤，以及與機載衛星導航模塊連接的衛星天線接收機，所述的移動設備上設置起降平臺，所述的起降平臺上設置有視覺引導指示燈和視覺引導圖案。