[實用新型]一種二自由度水下?lián)湟磉\動實驗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122240747.2
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN215770251U
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁浩;王鵬武;武照云;申會鵬;馮偉;史朝陽
• 申請（專利權(quán)）人: 河南工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

1.一種二自由度水下?lián)湟磉\動實驗裝置，其特征在于，包括：

水箱；

撲翼機構(gòu)，包括撲翼電機以及由撲翼電機驅(qū)動的翼板，撲翼電機的輸出軸豎直設(shè)置，定義豎直方向為Z向、前后方向為X向、左右方向為Y向，翼板繞Z軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)擺動；

擺動機構(gòu)，包括擺動電機、曲柄搖桿機構(gòu)和平行四桿機構(gòu)，平行四桿機構(gòu)與撲翼機構(gòu)連接，擺動電機通過曲柄搖桿機構(gòu)帶動平行四桿機構(gòu)運動，以帶動撲翼機構(gòu)繞X軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)擺動；

安裝板，沿X方向?qū)蚧瑒影惭b在箱體上部，所述擺動機構(gòu)安裝在安裝板上，所述撲翼機構(gòu)向下深入水箱內(nèi)；

牽引機構(gòu)，安裝在水箱上，包括牽引電機、帶輪和輸送帶，安裝板相對于輸送帶固定，牽引電機帶動輸送帶繞帶輪旋轉(zhuǎn)以帶動擺動機構(gòu)沿X向移動；

單自由度力傳感器，設(shè)置在撲翼機構(gòu)與擺動機構(gòu)之間，以檢測X向推力；

多自由度力傳感器，設(shè)置在撲翼電機與翼板之間，以檢測Z向推力、繞X軸旋轉(zhuǎn)的扭矩、繞Z軸旋轉(zhuǎn)的扭矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二自由度水下?lián)湟磉\動實驗裝置，其特征在于，擺動機構(gòu)的下部具有繞X軸擺動的擺動架，擺動架上設(shè)有沿X向滑動的第一導(dǎo)軌和第一滑塊，所述撲翼機構(gòu)的上部固定在第一滑塊上，第一滑塊與擺動塊之間設(shè)置有所述單自由度力傳感器，翼板繞Z軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)擺動時，第一滑塊與單自由度力傳感器之間產(chǎn)生X向推力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二自由度水下?lián)湟磉\動實驗裝置，其特征在于，所述水箱為矩形，水箱的長度方向沿X向延伸，水箱的上部設(shè)有沿X向延伸的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上滑動裝配有第二滑塊，所述安裝板固定在第二滑塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種二自由度水下?lián)湟磉\動實驗裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌有兩條，分別對稱設(shè)置在水箱的上部兩側(cè)，每條第二導(dǎo)軌上對應(yīng)設(shè)置一個第二滑塊，兩個第二滑塊固定在安裝板的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種二自由度水下?lián)湟磉\動實驗裝置，其特征在于，帶輪包括兩組驅(qū)動帶輪和從動帶輪，每組驅(qū)動帶輪和從動帶輪上繞設(shè)一條輸送帶，兩條輸送帶分別對稱設(shè)置在水箱的上部兩側(cè)，所述安裝板的兩端分別固定在兩個輸送帶上，兩個驅(qū)動帶輪通過同一根驅(qū)動軸帶動，驅(qū)動軸上固定有從動鏈輪，牽引電機上連接有主動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種二自由度水下?lián)湟磉\動實驗裝置，其特征在于，驅(qū)動帶輪和從動帶輪為同步帶輪，輸送帶為同步帶。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二自由度水下?lián)湟磉\動實驗裝置，其特征在于，所述水箱為透明材質(zhì)。