[實用新型]一種柔性自動定位機構

有效

• 申請號: 202122189701.2
• 申請日: 2021-09-10
• 公開（公告）號: CN215789397U
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 邵華;王林林
• 申請（專利權）人: 南通瑞金制鏈科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 劉林峰

本實用新型公開了一種柔性自動定位機構，包括固定座、定位柱、定位芯柱、感應立柱和傳感器；在固定座的右側水平橫向螺接設有定位柱，且定位柱的左端垂直延伸至固定座內；在定位柱內同軸心套接設有定位芯柱，定位芯柱與定位柱水平滑動連接，且其左右兩端分別垂直延伸出定位柱的兩端端面；在定位芯柱的左端水平縱向設有感應立柱，且感應立柱垂直延伸出固定座的前表面，并隨定位芯柱做水平往復運動；在固定座的前表面中間偏上位置處豎直設有傳感器，且傳感器設置在感應立柱的左側；物體觸碰定位芯柱的右端，定位芯柱水平向左移動，并帶動感應立柱移動至傳感器的感應區域內，進行定位。本實用新型實現了循環自動柔性定位，且適用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及制鏈裝置技術領域，具體涉及一種柔性自動定位機構。

背景技術

在很多設備、機構的使用過程中，一般都需要設置一個定位裝置，作為設備、機構的啟動裝置；但是目前大部分定位裝置都無法做到柔性化定位，而且很多定位裝置的使用環境局限性很大。因此，以上問題亟需解決。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種柔性自動定位機構，中物體預先觸碰定位芯柱，定位芯柱后移帶動感應立柱移動至傳感器的感應區域內，從而對物體進行定位，一個動作完成后，定位芯柱在彈簧作用下復位至原始位置，從而實現了循環自動柔性定位，且適用范圍廣。

為解決上述技術問題，本實用新型采取如下技術方案：本實用新型的一種柔性自動定位機構，其創新點在于：包括固定座、定位柱、定位芯柱、感應立柱和傳感器；在所述固定座的右側中心位置還水平垂直螺接設有定位柱，且所述定位柱的左端垂直延伸至所述固定座的內部；在所述定位柱內還同軸心套接設有定位芯柱，所述定位芯柱與所述定位柱水平滑動連接，且其左右兩端分別垂直延伸出所述定位柱的兩端端面；在所述定位芯柱的左端還水平縱向設有感應立柱，且所述感應立柱垂直延伸出所述固定座的前表面，并隨定位芯柱做水平往復運動；在所述固定座的前表面中間偏上位置處還豎直設有傳感器，且所述傳感器間隔設置在所述感應立柱的左側；物體觸碰定位芯柱的右端，定位芯柱水平向左移動，并帶動感應立柱移動至傳感器的感應區域內，進行定位。

優選的，還包括鎖緊螺母；所述定位柱的左端與所述固定座螺紋連接，且二者之間通過鎖緊螺母進行固定。

優選的，所述固定座為水平設置的長方體結構，且在其內部靠定位柱一側還嵌入開設有一凹槽，所述凹槽與所述定位柱的直徑相匹配，且其設置位置與所述定位柱的設置位置相對應；所述凹槽的長度大于所述定位柱延伸至固定座內的長度，且其右端垂直延伸出所述固定座的右側端面。

優選的，還包括彈簧；在所述凹槽內還水平橫向設有彈簧，所述彈簧的一端與所述固定座內的凹槽面固定連接，且其另一端與所述定位芯柱的左端固定連接，并對定位芯柱的水平向左移動進行復位。

優選的，在所述固定座的前表面沿其長度方向還嵌入開設有第一腰型孔，且所述第一腰型孔與所述固定座的內部連通；所述第一腰型孔與所述感應立柱相匹配，且所述感應立柱沿第一腰型孔做水平往復移動。

優選的，還包括支架；所述支架為L形結構，且其一側面與所述固定座的前表面中間偏上位置固定連接；在所述支架的另一側面沿其長度方向還嵌入開設有第二腰型孔，所述傳感器的感應端朝下設置，且沿第二腰型孔水平移動，并通過螺母進行固定。

優選的，所述傳感器采用的型號為WQ-JG08-D20PK。

優選的，所述感應立柱與所述傳感器之間的間距小于所述定位芯柱水平向左移動的距離。

本實用新型的有益效果：本實用新型中物體預先觸碰定位芯柱，定位芯柱后移帶動感應立柱移動至傳感器的感應區域內，從而對物體進行定位，一個動作完成后，定位芯柱在彈簧作用下復位至原始位置，從而實現了循環自動柔性定位，且適用范圍廣。

附圖說明