[實用新型]雷達裝置及噴漿機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122188470.3
• 申請日: 2021-09-10
• 公開（公告）號: CN215718821U
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設計）人: 馬龍;黃梁松;沈懷強;張坤;馮開林;張慶東;馬季
• 申請（專利權）人: 泰安科創(chuàng)礦山設備有限公司;張坤
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 山東眾成清泰律師事務所 37257
• 代理人: 丁修亭

1.一種雷達裝置，其特征在于，包括：

展開機構，該展開機構的輸出構件用于載置雷達，并具有展開行程，該展開行程具有展開止點和收納止點；

收納罩殼，位于展開行程的收納止點位，以在輸出構件運行收納止點位時，雷達導入所述收納罩殼。

2.根據(jù)權利要求1所述的雷達裝置，其特征在于，所述展開機構為：

第一機構：直線運動機構；或

第二機構：擺轉機構。

3.根據(jù)權利要求2所述的雷達裝置，其特征在于，直線運動機構為水平或豎直運動機構。

4.根據(jù)權利要求3所述的雷達裝置，其特征在于，水平運動機構包括：

機架；

推桿，水平地安裝在機架上，形成水平的移動副，用于載置所述雷達；

驅動裝置，用于驅動所述推桿在推桿的軸向作直線運動。

5.根據(jù)權利要求4所述的雷達裝置，其特征在于，用于載置雷達的部件包括一垂直于推桿軸線的載板；

載板的正面載有所述雷達；

其中，載板的正面為位于驅動裝置所在側的面。

6.根據(jù)權利要求5所述的雷達裝置，其特征在于，雷達位于推桿的上方，且該雷達為激光雷達；

相應地，雷達的運動軌跡與推桿的軸線平行；

收納罩殼位于驅動裝置的上方，口部與雷達對位。

7.根據(jù)權利要求2~6任一所述的雷達裝置，其特征在于，直線運動機構配有輔助導向裝置。

8.根據(jù)權利要求7所述的雷達裝置，其特征在于，所述導向裝置為布設在直線運動機構兩側的各一個導桿導套總成。

9.根據(jù)權利要求4所述的雷達裝置，其特征在于，所述驅動裝置為直線電機、流體缸、絲杠螺母副、齒輪齒條機構或曲柄滑塊機構。

10.一種噴漿機器人，其特征在于，于噴漿機器人底盤的前側安裝有權利要求1~9任一所述的雷達裝置。