[實用新型]面板分離裝置

有效

• 申請號: 202122185880.2
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN215797011U
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 林裕鈿
• 申請（專利權）人: 樂金顯示光電科技（中國）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 康亞健

1.一種面板分離裝置，其特征在于，包括基座，所述基座上設置有工作區域，所述工作區域用于放置面板，所述工作區域的上部設置有可沿豎直方向移動的第一機械臂，所述第一機械臂上設置有第一吸盤，所述工作區域的下部設置有第二吸盤和重力傳感器，所述重力傳感器用于檢測當前所述工作區域內的物體的重量，所述第一吸盤、所述第二吸盤和所述重力傳感器分別與控制器電連接，當所述重力傳感器檢測到的重量大于預設的重量時，所述工作區域內放置有疊放的所述面板，所述第二吸盤用于吸附位于下方的所述面板，所述第一吸盤用于吸附位于上方的所述面板，所述第一機械臂用于移動位于上方的所述面板使疊放的所述面板分離。

2.根據權利要求1所述的面板分離裝置，其特征在于，疊放的所述面板之間設置有隔離紙，所述工作區域內所述面板的一側設置有用于吹離所述隔離紙的吹風機。

3.根據權利要求2所述的面板分離裝置，其特征在于，所述工作區域內所述面板遠離所述吹風機的一側設置有用于收集所述隔離紙的收集盒。

4.根據權利要求1所述的面板分離裝置，其特征在于，所述工作區域內所述面板的周圍設置有用于校準所述面板的校準件。

5.根據權利要求4所述的面板分離裝置，其特征在于，包括可沿豎直方向和水平方向移動的第二機械臂，所述第二機械臂用于運離所述工作區域內的所述面板。

6.根據權利要求5所述的面板分離裝置，其特征在于，所述第二機械臂上設置有第三吸盤，疊放的所述面板分離后，所述第二吸盤和位于下方的所述面板分離，所述第三吸盤和位于下方的所述面板吸合。

7.根據權利要求6所述的面板分離裝置，其特征在于，包括暫存盒，所述暫存盒設置在所述基座上，所述第一機械臂可沿水平方向移動，所述暫存盒用于暫時存放所述第一機械臂運離的所述面板。

8.根據權利要求7所述的面板分離裝置，其特征在于，疊放的所述面板之間設置有隔離紙，所述工作區域內所述面板的一側設置有用于吹離所述隔離紙的吹風機，所述工作區域內所述面板遠離所述吹風機的一側設置有收集盒，所述暫存盒位于所述收集盒遠離所述工作區域內所述面板的一側。

9.根據權利要求1所述的面板分離裝置，其特征在于，所述第二吸盤設置有多個，多個所述第二吸盤關于所述工作區域內所述面板的中心對稱設置。

10.根據權利要求1所述的面板分離裝置，其特征在于，所述重力傳感器設置有多個，多個所述重力傳感器關于所述工作區域內所述面板的中心對稱設置。