[實用新型]一種機電一體化機器人底座固定裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202122185530.6 | 申請日： | 2021-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN215618199U | 公開（公告）日： | 2022-01-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉麗娜;王亞敏;鄭宏亮 | 申請（專利權）人： | 劉麗娜 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京華旭智信知識產權代理事務所(普通合伙) 11583 | 代理人： | 李麗 |
| 地址： | 063000 河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機電 一體化 機器人 底座 固定 裝置 | ||
1.一種機電一體化機器人底座固定裝置，包括固定橫板(1)，其特征在于：所述固定橫板(1)呈長方形設置，所述固定橫板(1)的底端前部與底端后部均設置有固定豎板(2)，兩個所述固定豎板(2)呈均勻間隔分布，所述固定橫板(1)的頂端中部設置有半圓固定凸塊(3)，所述半圓固定凸塊(3)的中部設置有永磁半圓塊(4)，所述半圓固定凸塊(3)的外部設置有數(shù)個第一圓錐固定槽(5)，所述半圓固定凸塊(3)的頂端設置有固定主體(6)，所述固定主體(6)的底端設置有半圓固定凹塊(7)，所述半圓固定凹塊(7)與半圓固定凸塊(3)相配合，所述半圓固定凹塊(7)的底部設置有數(shù)個第二圓錐固定槽(8)，數(shù)個所述第二圓錐固定槽(8)呈均勻間隔分布，每個第二圓錐固定槽(8)的中部均設置有圓錐固定塊(9)，每個所述圓錐固定塊(9)的底端均呈圓弧狀設置，每個圓錐固定塊(9)對第一圓錐固定槽(5)與第二圓錐固定槽(8)進行固定，每個圓錐固定塊(9)與永磁半圓塊(4)進行強磁配合。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機電一體化機器人底座固定裝置，其特征在于：所述固定橫板(1)與固定豎板(2)均為伸縮式固定板。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種機電一體化機器人底座固定裝置，其特征在于：每個所述圓錐固定塊(9)的頂部均設置有固定把手(10)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種機電一體化機器人底座固定裝置，其特征在于：所述固定主體(6)、半圓固定凹塊(7)與半圓固定凸塊(3)的棱邊均呈圓角狀設置。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種機電一體化機器人底座固定裝置，其特征在于：所述半圓固定凹塊(7)與半圓固定凸塊(3)之間的配合方式呈間隙配合。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種機電一體化機器人底座固定裝置，其特征在于：每個圓錐固定塊(9)與第一圓錐固定槽(5)和第二圓錐固定槽(8)之間的配合方式呈過渡配合。
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