[實用新型]一種掛鉤、吊升裝置及吊升系統

有效

• 申請號: 202122184704.7
• 申請日: 2021-09-10
• 公開（公告）號: CN215974710U
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 楊韜;衡興順;伏啟瑞
• 申請（專利權）人: 成都聚合智創科技有限公司
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00;B66C1/12;B66C1/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種掛鉤、吊升裝置及吊升系統；其中，所公開的掛鉤設置有磁性件，且磁性件于掛鉤的左右兩側分別形成“N”極磁性區域和“S”極磁性區域；吊升裝置包括裝置主體以及前述的掛鉤，掛鉤通過繩索與裝置主體連接，并通過繩索的收放控制裝置主體的升降；吊升系統包括前述的吊升裝置，以及操作桿或無人機，操作桿和無人機設置有磁性吸附件，磁性吸附件用于與掛鉤的磁性件磁性吸附。上述方案能解決目前機器人上下線所采用的掛鉤結構存在的從線上取下操作難度大以及操作不方便，費時費力的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種掛鉤、吊升裝置及吊升系統。

背景技術

專利號為“CN201920953932.6”的中國專利公開了一種自升降式帶電絕緣涂層機器人及升降系統；其中，在機器人進行上下線的操作過程中，需要利用絕緣操作桿對掛鉤進行懸掛至線上和從線上取下的操作。

但是，現有的掛鉤結構仍存在不足，尤其是在通過操作桿將掛鉤從線上取下的操作過程中，不僅需要操作桿對準掛鉤提升才能將掛鉤從線上取下，增加了操作人員的操作難度，而且在設置多個掛鉤結構的操作過程中，需要對每個掛鉤分別進行一次單獨的操作，進而導致操作不方便，費時費力的問題。

實用新型內容

本實用新型公開一種掛鉤、吊升裝置及吊升系統，以解決目前機器人上下線所采用的掛鉤結構存在的從線上取下操作難度大以及操作不方便，費時費力的問題。

為了解決上述問題，本實用新型采用下述技術方案：

第一方面，本實用新型提供了一種掛鉤，所述掛鉤設置有磁性件，且所述磁性件于所述掛鉤的左右兩側分別形成“N”極磁性區域和“S”極磁性區域。

可選地，所述磁性件的設置數量至少為兩個，并沿所述掛鉤的迂回部間隔分布。

可選地，所述掛鉤設置有安裝孔，磁性件設置于所述安裝孔中，并與所述安裝孔過盈配合。

可選地，所述掛鉤的懸掛接觸面設置有滾動部件，所述滾動部件的轉動方向垂直于所述掛鉤的懸掛方向，用于減小所述掛鉤在懸掛狀態下移動的摩擦力。

可選地，所述滾動部件為滾輪或滾珠。

可選地，所述掛鉤為絕緣材質制成的結構件。

第二方面，本實用新型提供了一種吊升裝置，其包括裝置主體以及上述的掛鉤；所述掛鉤通過繩索與所述裝置主體連接，并通過所述繩索的收放控制所述裝置主體的升降。

可選地，所述掛鉤的設置數量為至少兩個；在相鄰的兩個所述掛鉤的懸掛方向一致時，該兩個掛鉤相對的兩個側面的磁性區域的極性相反；在相鄰的兩個所述掛鉤的懸掛方向相反時，該兩個掛鉤相對的兩個側面的磁性區域的極性相同。

第三方面，本實用新型提供了一種吊升系統，其包括上述的吊升裝置，以及操作桿或無人機；所述操作桿和所述無人機設置有磁性吸附件，所述磁性吸附件用于與所述掛鉤的所述磁性件磁性吸附。

本實用新型采用的技術方案能夠達到以下有益效果：