[實用新型]一種機械臂散熱機構及機械臂

有效

• 申請號: 202122184481.4
• 申請日: 2021-09-10
• 公開（公告）號: CN215825349U
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 程敏;劉志勇
• 申請（專利權）人: 南京佗道醫療科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南京理工信達知識產權代理有限公司 32542
• 代理人: 唐紹焜

1.一種機械臂散熱機構，其特征在于，在機械臂殼體上位于其內發熱器件的位置處安裝有與機械臂殼體密封配合的散熱殼體，在所述散熱殼體的外側面設置有若干散熱翅片。

2.根據權利要求1所述的機械臂散熱機構，其特征在于，在所述機械臂殼體上位于所述散熱殼體一端處固定安裝有風扇，在所述散熱殼體外覆蓋安裝有蓋板；在所述蓋板上與所述風扇對應位置處開設有進風口，其另一端開設有出風口，在所述蓋板與所述散熱殼體形成空氣的流動空間。

3.根據權利要求2所述的機械臂散熱機構，其特征在于，所述散熱翅片平行排布，且相鄰所述散熱翅片之間相距設定距離，形成風道。

4.根據權利要求3所述的機械臂散熱機構，其特征在于，所述蓋板上的出風口設置在所述風道的末端處，且設計為與所述風道對應的通孔，所述通孔與所述風道出口一一對應對齊。

5.根據權利要求2所述的機械臂散熱機構，其特征在于，所述散熱殼體位于所述出風口的端部向所述出風口傾斜形成傾斜風道。

6.根據權利要求2所述的機械臂散熱機構，其特征在于，所述風扇的進風口和所述蓋板的進風口對齊，所述風扇的出風口朝向所述散熱翅片；所述風扇的半徑大于所述蓋板的進風口的寬度。

7.根據權利要求2所述的機械臂散熱機構，其特征在于，所述風扇為垂直于所述散熱殼體安裝的軸流風扇。

8.根據權利要求2所述的機械臂散熱機構，其特征在于，所述風扇通過所述機械臂殼體上開設的線纜孔與所述機械臂內控制板連接，并通過硅膠密封墊進行密封。

9.根據權利要求2所述的機械臂散熱機構，其特征在于，在所述發熱器件上安裝有用于檢測其溫度的溫度傳感器，所述機械臂內的控制板通過所述溫度傳感器檢測所述發熱器件的溫度高低，并據此控制所述風扇的轉速調節散熱效率。

10.根據權利要求1所述的機械臂散熱機構，其特征在于，所述散熱殼體與所述機械臂殼體一體化設計。

11.根據權利要求1所述的機械臂散熱機構，其特征在于，在所述機械臂殼體上與所述發熱器件相對的側面上開設有散熱槽，所述散熱殼體固定安裝在所述散熱槽內，并與所述機械臂殼體密封配合。

12.一種應用權利要求1~11任一所述的機械臂散熱機構的機械臂。