[實用新型]一種水果分揀機

有效

• 申請號: 202122180762.2
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN215785037U
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 洪培瑤;陳福;郭巧惠;林斯樂;賴詩黨
• 申請（專利權）人: 福建農林大學金山學院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 張明

本實用新型公開了一種水果分揀機，包括支撐架、輸送帶和篩選剔除機構；所述支撐架設置在輸送帶的皮帶上方，所述支撐架上設置有沿著輸送帶輸送方向設置的第一擋板和第二擋板，所述第一擋板和第二擋板之間形成一個供待分揀水果經過的通道，所述第一擋板上設置有探測口，所述第二擋板上設置有排料口；所述篩選剔除機構包括照相機和氣缸；所述照相機設置在支撐架上，所述照相機用于檢測待分揀水果的表面色澤；所述氣缸設置在支撐架上，所述氣缸線路連接照相機，所述氣缸的活動端連接有推板。本實用新型能夠代替人工篩選，提高水果篩選的準確性。

技術領域

本實用新型涉及分揀機技術領域，尤其涉及一種水果分揀機。

背景技術

水果是我們必不可少的食物，其中含有大量的維生素、無機鹽、生物酶及植物纖維，在人們的食用、醫療等方面發揮巨大作用。然而水果在生長過程中收到蟲類的啃食或者采摘后因外界環境因素影響導致出現水果的變質，因此在售賣水果前都需要將一些不良的水果挑選出來，然而現在對于篩選變質的水果大多還是采用人工篩選的方式，但是此種方式可控性差，人在長時間篩選過程中容易出現疲勞，易將不良的水果通過篩選。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種水果分揀機，能夠代替人工篩選，提高水果篩選的準確性。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種水果分揀機，包括支撐架、輸送帶和篩選剔除機構；

所述支撐架設置在輸送帶的皮帶上方，所述支撐架上設置有沿著輸送帶輸送方向設置的第一擋板和第二擋板，所述第一擋板和第二擋板之間形成一個供待分揀水果經過的通道，所述第一擋板上設置有探測口，所述第二擋板上設置有排料口；

所述篩選剔除機構包括照相機和氣缸；所述照相機設置在支撐架上，所述照相機用于檢測待分揀水果的表面色澤；所述氣缸設置在支撐架上，所述氣缸線路連接照相機，所述氣缸的活動端連接有推板。

進一步地，所述排料口到輸送帶出料端的距離小于探測口到輸送帶出料端的距離。

進一步地，還包括分類機構，所述分類機構包括支撐座和篩選筒；

所述篩選筒的進料端對準輸送帶的出料端，所述篩選筒可轉動設置在支撐座上，所述篩選筒從進料端到出料端的篩選直徑逐漸增大。

進一步地，所述篩選筒的鋼輥上包有泡沫棉。

進一步地，所述支撐座上設置有轉動機構和電機，所述轉動機構位于篩選筒兩側，所述轉動機構包括軸承座、光軸和摩擦輪；

所述軸承座沿著篩選筒長度方向設置在支撐座上，所述光軸連接相鄰軸承座，所述摩擦輪傳動連接在光軸上；

所述電機用于驅動轉動機構；

所述篩選筒的筒身外設置有傳動架，所述傳動架包括支撐桿和環形軌道；

所述環形軌道設置在支撐桿上，所述環形軌道與摩擦輪相抵接。

本實用新型的有益效果在于：通過第一擋板和第二擋板使水果能夠有序的在輸送帶上運輸，然后通過篩選剔除機構的照相機捕捉每個通過探測口處的水果的表面色澤判斷水果是否不良，并利用氣缸將不良的水果從排料口推出，從而實現代替人工篩選，提高水果篩選準確性的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型在具體實施方式中的一種水果分揀機的結構示意圖；

圖2為本實用新型在具體實施方式中的一種水果分揀機的輸送帶結構示意圖；

圖3為本實用新型在具體實施方式中的一種水果分揀機的分類機構俯視結構示意圖；

標號說明：

1、支撐架；11、第一擋板；111、探測口；12、第二擋板；121、排料口；