[實用新型]一種PCB收板機

有效

• 申請號: 202122180746.3
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN215797102U
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 許良杰;李大鵬
• 申請（專利權）人: 廣東緯斯盾智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G57/02
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 齊海迪

1.一種PCB收板機，其特征在于：包括下架及集成在下架上的PCB輸送機構、PCB夾取機構、PCB收料倉、隔紙放料倉和隔紙吸取機構；

所述PCB輸送機構固定設置在PCB收料倉的一側，所述PCB輸送機構上至少設有一個送料工位，用于沿PCB收料倉的方向輸送PCB；

所述PCB夾取機構活動設置在送料工位、PCB收料倉的上方，用于將送料工位上的PCB疊放在PCB收料倉上；

所述隔紙放料倉固定設置在送料工位的上方，用于放置隔紙；

所述隔紙吸取機構活動設置在隔紙放料倉、PCB收料倉的上方，用于將隔紙放料倉上的隔紙疊放在PCB收料倉的PCB上。

2.根據權利要求1所述的一種PCB收板機，其特征在于：所述PCB輸送機構并排設有兩個送料工位，所述PCB夾取機構、PCB收料倉、隔紙放料倉、隔紙吸取機構相對設置有兩個。

3.根據權利要求1或2所述的一種PCB收板機，其特征在于：所述PCB輸送機構包括第一固定座、第二固定座、驅動組件和若干個輸送輥，所述第一固定座與第二固定座相對設置，所述第一固定座上設有若干個沿著PCB輸送方向分布的第一軸承U型槽，所述第二固定座上設有若干個與第一軸承U型槽一一對應的第二軸承U型槽，所述輸送輥的一端通過第一軸承轉動設置在第一軸承U型槽內，所述輸送輥的另一端從第二軸承U型槽伸出，并通過第二軸承轉動設置在第二軸承U型槽內，所述第二固定座上設置有驅動組件，所述驅動組件與若干個輸送輥的伸出端傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種PCB收板機，其特征在于：所述驅動組件包括第一驅動電機、主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪、鏈條和若干個傳動齒輪，所述第一驅動電機固定設置在第二固定座的一側，所述主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪、鏈條、若干個傳動齒輪轉動設置在第二固定座的另一側，所述第一驅動電機的電機軸與主動齒輪連接，所述若干個輸送輥的伸出端均連接有一傳動齒輪，所述主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪、傳動齒輪依次通過鏈條傳動連接。

5.根據權利要求3所述的一種PCB收板機，其特征在于：所述PCB輸送機構還包括擺正組件，所述擺正組件包括第一擺正板、第二擺正板、第一導向塊、第二導向塊、第一活動塊、第二活動塊、導向輥、第二驅動電機、第三驅動電機、第一主動輪、第二主動輪、第一從動輪、第二從動輪、第一驅動帶和第二驅動帶，所述第一擺正板活動設置在送料工位傳輸方向的一側，所述第二擺正板活動設置在送料工位傳輸方向的另一側，所述若干個輸送輥的下方平行設置有導向輥，所述第二驅動電機、第三驅動電機固定設置在第一固定座的一側，所述第二驅動電機的電機軸連接有第一主動輪，所述第三驅動電機的電機軸連接有第二主動輪，所述第一從動輪、第二從動輪轉動設置在第二固定座的一側，所述第一主動輪與第一從動輪之間通過第一驅動帶傳動連接，所述第二主動輪與第二從動輪之間通過第二驅動帶傳動連接，所述第一擺正板分別通過第一活動塊與第一驅動帶連接、通過第一導向塊與導向輥滑動連接，所述第二擺正板分別通過第二活動塊與第二驅動帶連接、通過第二導向塊與導向輥滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種PCB收板機，其特征在于：所述若干個輸送輥為等距間隔分布，所述第一擺正板、第二擺正板上設有若干個供輸送輥活動穿設的第一開口。

7.根據權利要求1或2所述的一種PCB收板機，其特征在于：所述PCB夾取機構包括第一直線驅動模組、第一T型活動座和兩個夾取組件，所述第一T型活動座活動設置在第一直線驅動模組上，所述兩個夾取組件相對固定設置在第一T型活動座上。

8.根據權利要求7所述的一種PCB收板機，其特征在于：所述夾取組件包括雙軸氣缸、第一連接塊、滑槽、上夾塊、下夾塊、撫平板和第二連接塊，所述雙軸氣缸的缸體通過第一連接塊與第一T型活動座連接，所述雙軸氣缸的氣缸軸端部設有滑槽，所述上夾塊、下夾塊上下活動設置在滑槽上且分別與雙軸氣缸的兩個氣缸軸連接，所述撫平板通過第二連接塊與第一T型活動座連接，所述第二連接塊上設有供上夾塊、下夾塊上下活動的第二開口，所述撫平板設置在第二開口上。