[實用新型]一種永磁材料自動生產線

有效

• 申請號: 202122180200.8
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN215527464U
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 鄭方;袁志龍;李平瀾
• 申請（專利權）人: 江西開源自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于永磁材料設備領域，本實用新型公開了一種永磁材料自動生產線，包括：料盒輸送裝置，成型壓機，取料裝置，輸送線，存儲倉，碼盒裝置。有益效果：本裝置實現了從輸送燒結料盒到碼料、蓋蓋子、碼盒全流程自動操作，減少了人工，降低了人員的勞動強度，實現了連續生產的自動化。

技術領域

本實用新型屬于永磁材料設備領域，涉及一種永磁材料自動生產線。

背景技術

燒結釹鐵硼是用粉末冶金工藝原理制造的一種稀土永磁材料，因其高剩磁、高矯頑力、高磁能積、體積小、重量輕等特點，產品廣泛應用于包括汽車、電腦硬盤、風力發電、電動工具、電動自行車、空調壓縮機、電梯、航空航天等領域在內的各類工業電機中。

在磁性材料成型方面，主要是通過人工操作完成。首先操作人員磁粉加入到預成型裝置進行壓制，再冷等靜壓，最后由人工將壓制好的生坯拆塑料包裝袋，將生坯放入燒結料盒中，裝好生坯的燒結料盒碼放入儲藏室儲藏，各個工序由操作人員來完成，作業人員多，操作步驟多，操作人員勞動強度大，不利于大批量的連續生產。

實用新型內容

為了克服現有技術中所存在的不足，本實用新型提供一種永磁材料自動生產線，減少操作人員的勞動強度，實現連續生產目的。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種永磁材料自動生產線，包括：

料盒輸送裝置，用于空的燒結料盒的輸送；

成型壓機，用于磁性粉料壓制成可燒結用的生坯；

取料裝置，用于將成型壓機壓制好的生坯取出，放入空的燒結料盒中；

輸送線，包括第一輸送線，第二輸送線，第三輸送線；料盒輸送裝置將燒結料盒輸送到第一輸送線；第一輸送線用于將裝好生坯的燒結料盒送到第二輸送線；第二輸送線用于將燒結料盒送到第三輸送線。

存儲倉，用于存儲裝好生坯的燒結料盒；所述存儲倉內設置有料盒架，用于盛放燒結料盒；所述第三輸送線設置在存儲倉內。

碼盒裝置，設置在存儲倉內，用于對燒結料盒在存儲倉中碼垛存儲。

加蓋裝置，用于對需要放置在存儲區最上層的燒結料盒加上蓋子。

所述料盒輸送裝置，包括料盒上下移動機構和移料盒機構。料盒上下移動機構用于料盒的上下移動；所述移料盒機構用于將空的燒結料盒送入到第一輸送線中。

所述料盒上下機構包括電機、導軌、支撐臺，支撐臺上設置有若干個料盒庫位；空的燒結料盒放置在料盒庫位上；支撐臺設置在導軌上；電機驅動支撐臺在導軌上移動。

所述取料裝置包括取料機械臂、吸盤；所述吸盤安裝在取料機械臂上，取料機械臂移動到壓制好的生坯上方，吸盤吸住生坯，取料機械臂將生坯放入燒結料盒中。取料機械臂為現有成熟技術。

為了減少生坯上附著粉料，取料裝置還設置有線圈，通過線圈產生磁場，將生坯附著的粉料清除掉。

所述加蓋裝置，包括料盒蓋子、蓋子上下移動機構和承托放置機構；承托放置機構用于承托和放置所述料盒蓋子；蓋子上下移動機構用于驅動承托放置機構上下移動；優選的，蓋子上下移動機構和承托放置機構為氣缸。

所述碼盒裝置包括XY向碼盒機構、Z向碼盒頂升機構；XY向碼盒機構設置在所述第三輸送線的上方；所述Z向碼盒頂升機構用于對料盒架進行升降。

所述XY向碼盒機構，包括XY向碼盒機械臂，夾爪；XY向碼盒機械臂通過夾爪將燒結料盒抓取，放入到料盒架中；XY向碼盒機械臂為現有成熟技術。

為了燒結料盒的位置輸送到確定的位置，在第一輸送線，第二輸送線，第三輸送線旁邊設置有傳感器。