[實用新型]煤礦綜掘機輔助導向運輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122172028.1
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN216043701U
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設計）人: 李偉;單傳杰;鐘輝;楊緒鵬;周長山;李學;王振華
• 申請（專利權）人: 山東新礦趙官能源有限責任公司
• 主分類號: E21C35/08
• 分類號: E21C35/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供煤礦綜掘機輔助導向運輸裝置，涉及輔助導向技術領域，包括輔助底座和轉動柱，轉動柱的底端通過軸承轉動連接在輔助底座的內部，轉動柱的頂端固裝有安裝板，安裝板的上表面固裝有螺紋管，輔助底座和轉動柱的外表面設置有驅動組件，輔助底座的外表面設置有支撐結構。本實用新型，通過設置轉動柱、安裝板和螺紋管，能夠將輔助底座通過螺栓固定在綜掘機底盤的下方，方便使綜掘機能夠原地進行三百六十度的轉動，避免了大幅度的轉彎，進而綜掘機開門、條線皮帶機尾均可使用，通過設置驅動組件，能夠在借助電機驅動齒輪帶動綜掘機進行轉動，避免了出現(xiàn)綜掘機過重而人力無法驅動的情況出現(xiàn)。

技術領域

本實用新型涉及輔助導向技術領域，尤其涉及煤礦綜掘機輔助導向運輸裝置。

背景技術

原有掘進巷道開門方式采用“炮掘+綜掘”相配合的施工方式，前期采用耙裝機、輸送機設備進行出矸，在耙裝機拐彎扒裝過程中，易造成耙裝機斷繩傷人風險，耙裝機與綜掘機不能平行作業(yè)，造成掘進效率低，且存在重大隱患，采用耙裝機設備，需在巷道施工40米后，撤除裝巖機、輸送機設備，然后安裝綜掘機、輸送機，設備安裝撤除頻繁，勞動強度大，掘進生產(chǎn)準備工期時間長，不利于安全管控，使用綜掘機開門或調向施工時，由于巷道拐彎施工，并且綜掘機轉彎幅度過大，所以綜掘機開門、調向皮帶大機尾無法使用。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的煤礦綜掘機輔助導向運輸裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：煤礦綜掘機輔助導向運輸裝置，包括輔助底座和轉動柱，所述轉動柱的底端通過軸承轉動連接在輔助底座的內部，所述轉動柱的頂端固裝有安裝板，所述安裝板的上表面固裝有螺紋管，所述輔助底座和轉動柱的外表面設置有驅動組件，所述輔助底座的外表面設置有支撐結構。

為了對轉動綜掘機時提供驅動力，本實用新型改進有，所述驅動組件包括卡齒、一號伺服電機、一號轉動軸、一號齒輪、二號伺服電機、二號轉動軸和二號齒輪，所述卡齒固裝在轉動柱的外表面，所述一號伺服電機和二號伺服電機均通過螺栓和安裝盒分別固裝在輔助底座的外表面，所述一號轉動軸的底端安裝在一號伺服電機的輸出端，所述一號轉動軸的頂端與一號齒輪的下表面固裝，所述二號轉動軸的底端安裝在二號伺服電機的輸出端，所述二號轉動軸的頂端與二號齒輪的下表面固裝。

為了方便卡齒的轉動，本實用新型改進有，所述輔助底座的內部開設有輔助轉動槽，所述卡齒的外表面和輔助轉動槽的內壁轉動連接，所述一號齒輪和二號齒輪均與卡齒嚙合。

為了使一號齒輪和二號齒輪能夠通過卡齒帶動轉動柱進行轉動，本實用新型改進有，所述輔助底座的內部分別開設有一號轉動槽和二號轉動槽，所述一號齒輪的外表面和一號轉動槽的內壁轉動連接，所述二號齒輪的外表面和二號轉動槽的內壁轉動連接。

為了分別帶動一號齒輪和二號齒輪進行轉動，本實用新型改進有，所述輔助底座的內部分別開設有一號轉動孔和二號轉動孔，所述一號轉動軸的外表面和一號轉動孔的內壁轉動連接，所述二號轉動軸的外表面和二號轉動孔的內壁轉動連接。

為了方便將綜掘機的履帶撐離地面，本實用新型改進有，所述支撐結構包括一號輔助槽、二號輔助槽、一號電動伸縮桿、一號支撐板、二號電動伸縮桿和二號支撐板，所述一號輔助槽和二號輔助槽均開設在輔助底座的下表面，所述一號電動伸縮桿均通過安裝盒分別固裝在輔助底座的外表面，所述一號支撐板固裝在一號電動伸縮桿的輸出端，所述二號電動伸縮桿通過安裝盒固裝在輔助底座的外表面，所述二號支撐板固裝在二號電動伸縮桿的輸出端。

為了在撐起綜掘機的同時使綜掘機始終保持穩(wěn)定，本實用新型改進有，所述一號支撐板的外表面和一號輔助槽的內壁滑動連接，所述二號支撐板的外表面和二號輔助槽的內壁滑動連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于，