[實用新型]用于低慢小無人飛行器目標誘騙干擾效果評估的裝置

有效

• 申請號: 202122161788.2
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN215599372U
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 劉偉平;郝金明;呂志偉;謝建濤;焦博
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍戰略支援部隊信息工程大學
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 周艷巧

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種用于低慢小無人飛行器目標誘騙干擾效果評估的裝置，包含：依據低慢小無人飛行器真實GNSS信號發射誘騙軌跡數據來誘導低慢小無人飛行器定位的導航誘騙設備，用于對低慢小無人飛行器軌跡進行動態數據采集的測量機器人，及與導航誘騙設備和測量機器人連接用于依據時間信號生成導航誘騙設備和測量機器人兩者控制指令的上位機；所述上位機接收測量機器人反饋的動態數據和導航誘騙設備誘騙軌跡數據并進行存儲分析。本實用新型充分考慮低慢小無人飛行器特點，利用測量機器人通過非衛星定位手段對動態無人飛行器目標進行自動跟蹤和高精度測量來實現誘騙干擾效果評估，能夠適用于不同誘騙干擾場景的評估測試。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種用于低慢小無人飛行器目標誘騙干擾效果評估的裝置。

背景技術

低慢小無人飛行器是指飛行高度在1000米以下（低空）、飛行時速小于200km/s（慢速）、反射面積小于2平方米（小型）的航空器。隨著技術進步，低慢小無人飛行器在軍事應用、航拍測繪、搶險救災、電力巡檢、農業植保等方面已經發揮越來越重要的作用，但是，低慢小無人飛行器也存在許多危害和隱患：隱患，低慢小無人飛行器通常較難探測、發現和跟蹤，同時，成本低廉，容易成為不法分子和恐怖分子的工具。例如，經常利用消費級無人機從空中投擲手榴彈；飛行安全，低慢小無人飛行器一旦由于故意或無意原因，進入機場等設施上空，處置不及時就可能危及飛行安全；軍事安全，境外不法分子經常利用該類型飛行器，對我重要軍事設施進行攝影攝像；個人侵權，利用低慢小無人飛行器窺探個人隱私，也屢見報道。為此，需要對低慢小無人飛行器進行適當管控。誘騙干擾是對其管控的一種重要技術手段，該技術利用低慢小無人飛行器通常依靠GNSS (Global Navigation SatelliteSystem)實現導航定位的現實情況，通過發射與真實GNSS信號相同或相似，而功率更強一些的虛假信號，誘導無人飛行器獲得錯誤的定位信息，進而實現對其的有效驅離或成功誘騙。相比其他管控技術，誘騙干擾可以同時對一定空域范圍內的所有低慢小目標生效，并且能夠實現對目標的精準控制，具有良好的管控效果。然而，不同的誘騙干擾設備由于制作工藝、軟件設計等方面的差異，即使對同一類型的低慢小無人飛行器誘騙效果也不盡相同。如何對低慢小無人飛行目標誘騙干擾效果進行合理評估，對改進干擾裝備性能、提高目標管控精度都具有重要作用。

現有對低慢小無人飛行器欺騙干擾效果評估中，通過在受騙目標上加載小型多系統或有別于受騙目標自身定位系統的其他系統GNSS接收機，而后，通過欺騙干擾裝備對受騙目標自身定位系統進行誘騙，此時，多系統GNSS接收機定位結果仍然正確，可以作為標準，評估受騙目標是否按照預定誘騙軌跡被成功誘騙以及誘騙精度如何；但，實際上對無人飛行目標自身定位系統有要求，即不能與比對標準接收機定位系統相同，同時欺騙干擾裝備也不能同時發播全系統干擾信號，否則作為比對標準的接收機亦將受到誘騙，無法提供準確可信的定位結果。此外，主要導航系統使用的頻率有一定的重疊，當對其中某一頻率施加誘騙干擾時，有可能對其他系統的定位結果產生一定的影響，從而有可能降低比對標準本身的精度水平。也有利用地面雷達對受騙目標進行獨立定位，并以其定位結果作為標準，來評估受騙目標是否按照預定誘騙軌跡被成功誘騙以及誘騙精度如何；但要實現高精度雷達定位，對雷達本身技術參數有較高要求，其成本通常較高，普通民用很難獲取，從而限制了應用領域。

發明內容

為此，本實用新型提供一種用于低慢小無人飛行器目標誘騙干擾效果評估的裝置，充分考慮低慢小無人飛行目標“低”、“慢”、“小”的特點，利用測量機器人通過非衛星定位手段對動態無人飛行器目標進行自動跟蹤和高精度測量來實現誘騙干擾效果評估，能夠適用于不同誘騙干擾場景的評估測試。