[實用新型]基于無人飛行器的衛星導航干擾源探測裝置

有效

• 申請號: 202122161782.5
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN215599378U
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 劉偉平;郝金明;呂志偉
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍戰略支援部隊信息工程大學
• 主分類號: G01V3/12
• 分類號: G01V3/12;B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 周艷巧

本實用新型涉及衛星導航技術領域，特別涉及一種基于無人飛行器的衛星導航干擾源探測裝置，包含：用于對區域范圍內干擾源進行定位的探測站，所述探測站包含：用于收集預設頻段內信號的測向天線，用于采集探測裝置自身位置姿態信息的導航儀，與導航儀和測向天線連接用于對兩者反饋進行變頻及信號處理的測向接收機，與測向接收機連接用于測向接收機和PC機之間數據傳輸的數傳設備，及與無人飛行器連接用于向測向接收機供電的電源模塊；所述測向接收機、所述測向天線、所述導航儀、所述數傳設備及所述電源模塊均搭載在無人飛行器平臺上，且與無人飛行器組成一體結構。本實用新型能夠實現對區域內各類干擾源進行探測，提高干擾源探測的效率與精度。

技術領域

本實用新型涉及衛星導航技術領域，特別涉及一種基于無人飛行器的衛星導航干擾源探測裝置。

背景技術

21世紀以來，全球衛星導航系統（Global Navigation Satellite System，GNSS）進入蓬勃發展時期，GNSS已經越來越深入地應用到了社會生活的方方面面，甚至延伸到了電力、金融、交通等國家命脈行業，特別是，2020年7月31日我國北斗衛星導航系統（BeiDouNavigation Satellite System，BDS）正式開通運行之后，衛星導航在我國國家安全方面發揮的作用必將越來越明顯。然而，隨著無線電技術的不斷發展，衛星導航所面臨的電磁環境日趨復雜，各類導航干擾技術也對北斗系統的應用安全提出了嚴峻挑戰，隨著北斗系統應用的不斷深入，無可避免要遭遇各種各樣的“干擾源”，這些干擾源可能來自“無意”的干擾，也可能來自“有意”干擾。衛星導航干擾源探測技術是在一般無線電干擾監測的基礎上發展而來的，傳統的方法主要是基于若干地面固定站或移動站實現對周邊區域內各種無線電信號強度、頻譜等特性的監測分析，從而實現對干擾源的探測定位，簡單、易行，但精度有限，且無法應用在困難地區（如沼澤、荒漠等），本身效率較低、機動性不強、耗時耗力，不利于應用中的快速反應。

發明內容

為此，本實用新型提供一種基于無人飛行器的衛星導航干擾源探測裝置，能夠實現對區域內各類干擾源進行探測，小型化設計，便于與普通商用無人飛行器進行配型使用，提高干擾源探測的效率與精度，確保衛星導航應用安全。

按照本實用新型所提供的設計方案， 一種基于無人飛行器的衛星導航干擾源探測裝置，包含：用于對區域范圍內干擾源進行定位的探測站，所述探測站包含：用于收集預設頻段內信號的測向天線，用于采集探測裝置自身位置姿態信息的導航儀，與導航儀和測向天線連接用于對兩者反饋進行變頻及信號處理的測向接收機，與測向接收機連接用于測向接收機和PC機之間數據傳輸的數傳設備，及與無人飛行器連接用于向測向接收機供電的電源模塊；所述測向接收機、所述測向天線、所述導航儀、所述數傳設備及所述電源模塊均搭載在無人飛行器平臺上，且與無人飛行器組成一體結構。

作為本實用新型基于無人飛行器的衛星導航干擾源探測裝置，進一步地，所述測向接收機包含：用于接收射頻信號及信號頻率掃描處理并輸出中頻信號的雙信道射頻下變頻模塊，與雙信道射頻下變頻模塊連接用于為雙信道射頻下變頻模塊提供頻率時鐘的頻綜模塊，與雙信道射頻下變頻模塊連接用于控制雙信道射頻下變頻模塊掃描全頻段或指定頻段信號并對射頻信號進行數字化和監測測向處理的中頻數字化處理板，及分別與雙信道射頻下變頻模塊連接用于與測向天線通信的射頻接口、用于與數傳設備通信的數據通信接口、用于與導航儀通信的導航接口和用于與無人飛行器電源連接的DC-DC模塊。

作為本實用新型基于無人飛行器的衛星導航干擾源探測裝置，進一步地，所述導航儀采用在干擾源探測時提供探測裝置自身位置姿態信息的慣性-衛星組合導航產品設備。

作為本實用新型基于無人飛行器的衛星導航干擾源探測裝置，進一步地，所述探測站還包含：與測向接收機連接用于采集探測過程實時影像數據的帶有云臺的攝像機。

作為本實用新型基于無人飛行器的衛星導航干擾源探測裝置，進一步地，所述測向天線包含用于收集80MHz～300MHz信號的低頻天線陣和用于收集300MHz～3000MHz的高頻天線陣。