[實(shí)用新型]一種多軸柔性萬(wàn)向涂膠裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122160180.8
• 申請(qǐng)日: 2021-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215695500U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鏡鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河北維冠電子機(jī)箱產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05C13/02
• 分類(lèi)號(hào): B05C13/02
• 代理公司: 北京誠(chéng)呈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11883
• 代理人: 楊凌波

1.一種多軸柔性萬(wàn)向涂膠裝置，其特征在于：包括固定盤(pán)座(1)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、第一轉(zhuǎn)盤(pán)支架(3)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、第二轉(zhuǎn)盤(pán)支架(5)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)座(7)和第三轉(zhuǎn)盤(pán)支架(8)，所述固定盤(pán)座(1)的頂部安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)與第一轉(zhuǎn)盤(pán)支架(3)的底端連接，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)支架(3)的頂端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)連接有第二轉(zhuǎn)盤(pán)支架(5)，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)支架(5)的末端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)座(7)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)座(7)的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)第三轉(zhuǎn)盤(pán)支架(8)，其中一個(gè)所述第三轉(zhuǎn)盤(pán)支架(8)的末端連接有第四轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，另一個(gè)所述第三轉(zhuǎn)盤(pán)支架(8)的末端連接有第五轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的四周均勻安裝有多個(gè)第一連接支桿(12)，所述第一連接支桿(12)固定連接有第一頂針(11)，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)的四周均勻安裝有多個(gè)第二連接支桿(13)，多個(gè)所述第二連接支桿(13)上安裝有彈性伸縮架，所述彈性伸縮架和第一頂針(11)之間夾持有工件(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸柔性萬(wàn)向涂膠裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、第四轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)和第五轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的結(jié)構(gòu)相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸柔性萬(wàn)向涂膠裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括固定盤(pán)(201)、定位盤(pán)(202)、轉(zhuǎn)盤(pán)(203)、滾珠(204)、壓緊彈簧(205)、固定銷(xiāo)軸(206)和固定螺母(207)，所述定位盤(pán)(202)位于固定盤(pán)(201)和轉(zhuǎn)盤(pán)(203)之間，所述定位盤(pán)(202)與固定盤(pán)(201)固定連接，所述定位盤(pán)(202)的中部和轉(zhuǎn)盤(pán)(203)的中部均開(kāi)設(shè)有中孔，所述定位盤(pán)(202)表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)滾珠(204)通孔和彈簧通孔，所述滾珠(204)通孔內(nèi)部設(shè)置有滾珠(204)，所述彈簧通孔內(nèi)部設(shè)置有壓緊彈簧(205)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(203)通過(guò)固定銷(xiāo)軸(206)和固定螺母(207)與定位盤(pán)(202)連接，所述固定銷(xiāo)軸(206)貫穿中孔，所述滾珠(204)與轉(zhuǎn)盤(pán)(203)和固定盤(pán)(201)接觸，所述壓緊彈簧(205)兩端分別與固定盤(pán)(201)和轉(zhuǎn)盤(pán)(203)接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸柔性萬(wàn)向涂膠裝置，其特征在于：所述固定盤(pán)座(1)的表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸柔性萬(wàn)向涂膠裝置，其特征在于：所述彈性伸縮架包括復(fù)位支架(14)、復(fù)位彈簧(15)和第二頂桿(16)，所述第二頂桿(16)與開(kāi)設(shè)在第二連接支桿(13)上的導(dǎo)向孔間隙配合連接，所述第二頂桿(16)上套設(shè)有復(fù)位彈簧(15)，所述第二頂桿(16)與復(fù)位支架(14)固定連接，且第二頂桿(16)貫穿復(fù)位支架(14)，所述復(fù)位支架(14)與第二連接支桿(13)之間通過(guò)復(fù)位彈簧(15)彈性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多軸柔性萬(wàn)向涂膠裝置，其特征在于：所述復(fù)位彈簧(15)的一端與復(fù)位支架(14)固定連接，所述復(fù)位彈簧(15)的另一端與第二連接支桿(13)固定連接。