[實(shí)用新型]一種弧焊機(jī)器人送絲系統(tǒng)送絲管安裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122158387.1
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN215545672U
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛逗;馬海立;賈新亮;楊洋;張東杰;馬錫亮;王浩屹
• 申請（專利權(quán)）人: 保定恩臻自動化設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133
• 代理公司: 北京卓勝佰達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 16026
• 代理人: 張串串

本實(shí)用新型公開了一種弧焊機(jī)器人送絲系統(tǒng)送絲管安裝結(jié)構(gòu)，包括平衡器滑道、平衡器安裝板、送絲管，所述平衡器滑道的側(cè)表面滑動連接有平衡器掛鉤，所述平衡器掛鉤的側(cè)表面設(shè)置有平衡器，所述平衡器的下表面設(shè)置有送絲管掛鉤，所述平衡器安裝板的下表面固定連接有軸承安裝座，所述軸承安裝座的內(nèi)頂部、內(nèi)底部均設(shè)置有角接觸球軸承，兩個所述角接觸球軸承之間設(shè)置有外圈軸套、內(nèi)圈軸套，所述軸承安裝座的內(nèi)底部與角接觸球軸承之間設(shè)置有內(nèi)圈擋圈、彈性擋圈。本實(shí)用新型，通過設(shè)置平衡器、角接觸球軸承，能夠使弧焊機(jī)器人在兩側(cè)雙工位焊接時，送絲管由頂部到焊槍位置長度在兩側(cè)焊接位置一致，送絲流暢，不出現(xiàn)送絲不暢卡絲的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及非標(biāo)自動化焊接生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其涉及一種弧焊機(jī)器人送絲系統(tǒng)送絲管安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

送絲系統(tǒng)是弧焊自動化線體機(jī)器人不可或缺的一部分，送絲系統(tǒng)中送絲管的安裝形式會影響送絲速度以及流暢性，其中，直接懸掛在線體設(shè)備頂端較為常見。

目前一些同場的送絲管安裝形式在弧焊機(jī)器人工作時，尤其是在有兩側(cè)工位焊接時，弧焊機(jī)器人需要轉(zhuǎn)動180°焊接，在A側(cè)與B側(cè)焊接時，兩側(cè)機(jī)器人焊接位置，送絲管由頂部到焊槍位置長度不一致，導(dǎo)致機(jī)器人送絲管出現(xiàn)送絲不暢卡絲報(bào)警無法焊接的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種弧焊機(jī)器人送絲系統(tǒng)送絲管安裝結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種弧焊機(jī)器人送絲系統(tǒng)送絲管安裝結(jié)構(gòu)，包括平衡器滑道、平衡器安裝板、送絲管，所述平衡器滑道的側(cè)表面滑動連接有平衡器掛鉤，所述平衡器掛鉤的側(cè)表面設(shè)置有平衡器，所述平衡器的下表面設(shè)置有送絲管掛鉤；

所述平衡器安裝板的下表面固定連接有軸承安裝座，所述軸承安裝座的內(nèi)頂部、內(nèi)底部均設(shè)置有角接觸球軸承，兩個所述角接觸球軸承之間設(shè)置有外圈軸套、內(nèi)圈軸套，所述軸承安裝座的內(nèi)底部與角接觸球軸承之間設(shè)置有內(nèi)圈擋圈、彈性擋圈，所述軸承安裝座的側(cè)表面設(shè)置有止動墊圈，所述軸承安裝座的側(cè)表面且位于止動墊圈的下方螺紋連接有圓螺母。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述平衡器滑道與平衡器安裝板通過軸承安裝座相連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述送絲管與平衡器滑道、平衡器安裝板通過軸承安裝座、送絲管掛鉤相連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述外圈軸套的位置位于內(nèi)圈軸套的外側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述內(nèi)圈擋圈的位置位于彈性擋圈的內(nèi)側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述止動墊圈與軸承安裝座通過圓螺母相連接。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該弧焊機(jī)器人送絲系統(tǒng)送絲管安裝結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置平衡器、角接觸球軸承，能夠使弧焊機(jī)器人在兩側(cè)雙工位焊接時，送絲管由頂部到焊槍位置長度在兩側(cè)焊接位置一致，送絲流暢，不出現(xiàn)送絲不暢卡絲的問題。

2、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該弧焊機(jī)器人送絲系統(tǒng)送絲管安裝結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置止動墊圈、圓螺母，能夠防止整體機(jī)構(gòu)松動脫落，保證整體機(jī)構(gòu)的緊固性，提高了該裝置的實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種弧焊機(jī)器人送絲系統(tǒng)送絲管安裝結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種弧焊機(jī)器人送絲系統(tǒng)送絲管安裝結(jié)構(gòu)的軸承安裝座的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；