[實用新型]一種全自動漢堡生產線控制系統

有效

• 申請號: 202122157104.1
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN215954133U
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 李欣雨;姚立權;張萌;劉永剛
• 申請（專利權）人: 遼寧裝備制造職業技術學院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 胡野

1.一種全自動漢堡生產線控制系統，其特征在于：所述全自動漢堡生產線控制系統包括連接在PROFINET總線通信網絡上的主控柜（1）、皮帶機變頻器（2）、鏈板機伺服控制器（3）、本地控制箱（4）、皮帶稱重機控制系統（5）、一體計算機（6）、并聯機器人控制系統（7）、包裝機控制系統（8）；所述皮帶機變頻器（2）設在主控柜（1）的內部；所述皮帶機變頻器（2）包括運輸皮帶變頻器（201）、提升皮帶變頻器（202）、懸空皮帶變頻器（203）、轉彎皮帶變頻器（204）、降坡皮帶變頻器（205）、出料皮帶變頻器（206）；所述輸皮帶變頻器（201）通過電力線接入運輸皮帶（2011）的驅動電機；所述提升皮帶變頻器（202）通過電力線接入提升皮帶（2021）的驅動電機；所述懸空皮帶變頻器（203）通過電力線接入懸空皮帶（2031）的驅動電機；所述轉彎皮帶變頻器（204）通過電力線接入轉彎皮帶（2041）的驅動電機；所述降坡皮帶變頻器（205）通過電力線接入降坡皮帶（2051）的驅動電機；所述出料皮帶變頻器（206）通過電力線接入出料皮帶（2061）的驅動電機；所述鏈板機伺服控制器（3）設在主控柜（1）的內部，且鏈板機伺服控制器（3）通過電力線接入鏈板機（301）的驅動電機；所述本地控制箱（4）設在鏈板機（301）的入口處；所述皮帶稱重機控制系統（5）設在主控柜（1）的內部；所述皮帶稱重機控制系統（5）與皮帶稱重機（501）通信連接；所述皮帶稱重機（501）設在鏈板機（301）的入口處；所述一體計算機（6）設在皮帶稱重機（501）的側方，且一體計算機（6）與皮帶稱重機（501）通信連接；所述并聯機器人控制系統（7）設在主控柜（1）的內部；所述并聯機器人控制系統（7）與并聯機器人（701）通信連接；所述并聯機器人（701）設在皮帶稱重機（501）的前端，且并聯機器人（701）設在單凍機（702）的出口；所述包裝機控制系統（8）設在主控柜（1）的內部；所述包裝機控制系統（8）與包裝機（801）通信連接；所述包裝機（801）設在鏈板機（301）的出口處，且包裝機（801）設在運輸皮帶（2011）的入口處。

2.根據權利要求1所述的一種全自動漢堡生產線控制系統，其特征在于：所述主控柜（1）為主站，且本地控制箱（4）與一體計算機（6）為從站，并且所述主站與所述從站通信連接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動漢堡生產線控制系統，其特征在于：所述主控柜（1）還包括控制器、顯示屏HMI、I/O模塊、電源、接觸器和繼電器。

4.根據權利要求1所述的一種全自動漢堡生產線控制系統，其特征在于：所述本地控制箱（4）包括控制器、顯示屏HMI和I/O模塊。