[實用新型]包括直方圖狀態監視裝置的飛行時間測距傳感器

有效

• 申請號: 202122157065.5
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN219105159U
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 楊驍;李強
• 申請（專利權）人: 上海惚恍微電子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/483
• 分類號: G01S7/483;G01S17/10
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 梁棟國

1.一種包括直方圖狀態監視裝置的飛行時間測距傳感器，其特征在于，包括：

單光子雪崩探測器SPAD像素陣列，其被配置為檢測光子的入射并且輸出脈沖信號；

時間數字轉換器TDC，其被配置為記錄與SPAD被擊穿產生的脈沖信號的時刻相關的信息；

直方圖生成裝置，其被配置為基于TDC記錄的信息生成直方圖信息；以及

直方圖狀態監視裝置，其被配置為實時監測直方圖的狀態，并且根據監測結果停止打光，輸出直方圖，

所述直方圖生成裝置被配置為將TDC記錄的數值作為直方圖存儲器的地址值，讀取對應地址所存儲的數據并加1，并且將相加之后的數值寫回對應地址以生成直方圖信息，

所述直方圖狀態監視裝置被配置為包括第一寄存器、第二寄存器和比較器；

第一寄存器存儲預先設定的第一閾值，并且第二寄存器存儲與當前TDC記錄的數值對應的地址的直方圖存儲器的值；并且

所述比較器比較第一寄存器和第二寄存器的值，并且當第二寄存器的值大于第一閾值時，停止打光，輸出直方圖。

2.根據權利要求1所述的飛行時間測距傳感器，其特征在于，所述直方圖狀態監視裝置被配置為包括計數器，所述計數器被配置為用于對打光次數進行計數，并且當計數值達到第二閾值時，啟動直方圖狀態監視裝置。

3.根據權利要求2所述的飛行時間測距傳感器，其特征在于，所述直方圖狀態監視裝置被配置為包括第三寄存器和比較器，所述第三寄存器被配置為存儲當前TDC記錄的數值對應的地址的直方圖存儲器的值，并且所述比較器比較第三寄存器的值和根據計數器的計數值計算的第三閾值，并且當第三寄存器的值大于第三閾值時，停止打光，輸出直方圖。

4.根據權利要求1所述的飛行時間測距傳感器，其特征在于，所述直方圖狀態監視裝置被配置為包括第四寄存器，所述第四寄存器存儲直方圖存儲器中的第一個地址值對應的值，

當所述TDC計時開始時刻早于打光時刻時，所述第四寄存器存儲直方圖存儲器中的第一個地址值對應的值對應于背景光的強度。

5.根據權利要求4所述的飛行時間測距傳感器，其特征在于，當第四寄存器存儲的值大于第四閾值時，提高打光的強度，并且

當第四寄存器存儲的值小于第五閾值時，降低打光的強度。

6.根據權利要求4所述的飛行時間測距傳感器，其特征在于，所述直方圖狀態監視裝置被配置為包括第五寄存器和處理器，所述第五寄存器存儲對應于與TDC記錄的數值對應的地址的直方圖存儲器的值中的最大值，并且所述處理器根據第四寄存器中的值和第五寄存器中存儲的值以及與第五寄存器中存儲的值相對應的地址值來計算信噪比。

7.根據權利要求6所述的飛行時間測距傳感器，其特征在于，根據信噪比調整打光，包括：當信噪比高于預設第六閾值時，停止打光，輸出直方圖。