[實用新型]伺服機構旋轉自由度的單片裝置

有效

• 申請號: 202122156541.1
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN216312851U
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 夏威
• 申請（專利權）人: 上海兩匯機電科技有限公司
• 主分類號: H02K5/26
• 分類號: H02K5/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了伺服機構旋轉自由度的單片裝置，涉及伺服機構技術領域，包括安裝座、凸臺、連接孔、圓形定位塊、關節軸承、底座、夾板、L型滑塊、螺栓、螺母、U型凹槽、插板、限位滑塊和限位滑槽。本實用新型通過設置夾板、L型滑塊、U型凹槽和螺栓起到了便于安裝固定的作用，可方便地將安裝座與底座進行連接，其操作簡單，拆裝方便，連接穩定，解決了傳統裝置操作復雜，費時費力的問題，提高了安裝效率，降低了操作人員的勞動強度，還通過設置插板、限位滑塊和限位滑槽起到了提高安裝穩固性的作用，可通過各個部件之間的卡合限位，十分方便地提高了連接的穩定性，避免了伺服機構意外松動的情況發生，綜合使用效果較佳。

技術領域

本實用新型涉及伺服機構技術領域，具體為伺服機構旋轉自由度的單片裝置。

背景技術

當前電動伺服機構對比液壓伺服機構在功率、體積、重量、精確控制等方面都有了大幅的提升；但是，為了小型化以及輕量化，電動伺服機構還存在著重心偏置于伺服軸線一側的問題，這種重心偏置會造成伺服機構出現以伺服軸線為中心線的不受控、不可預測旋轉運動，造成嚴重的運動干涉問題。

現有中國專利文獻，授權公告號為CN110350718B的發明專利，公開了一種限制直線伺服機構旋轉自由度的單片裝置及限位方法，包括安裝座、凸臺和插板，單片與伺服機構通過螺釘固定，單片通過固定銷安裝在支耳槽中，凸臺上設置對稱的兩個插板，兩個插板并列安裝在支耳槽中，支耳槽限制插板沿伺服軸線的轉動，最終限制伺服機構沿伺服軸線的轉動。單片裝置與固定銷通過關節軸承連接，不會影響伺服機構前后方向和左右方向的擺動，同時滿足伺服機構位移輸出的需要。

但是，上述專利中的單片裝置在與底座連接時，操作十分復雜，需要使用到多個螺栓進行擰緊固定，其費時費力，安裝效率較低，操作人員的勞動強度較大，不便于拆裝，不方便進行使用。

發明內容

本實用新型的目的在于提供伺服機構旋轉自由度的單片裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：伺服機構旋轉自由度的單片裝置，包括安裝座和底座，所述安裝座的頂部一側設有凸臺，所述凸臺的內部一側設有連接孔，所述凸臺的外壁兩側設有圓形定位塊，所述連接孔的內壁一側設有關節軸承，所述安裝座的頂部于凸臺兩側活動連接有夾板，所述夾板的底部一側設有與底座相匹配的L型滑塊，所述夾板的內部一側設有限位機構。

進一步的，所述限位機構包括活動連接于一個夾板一側的螺栓，所述螺栓貫穿至另一個夾板的外側且活動套設有螺母，其起到將夾板與凸臺限位鎖緊的作用，保障了固定的穩定性。

進一步的，所述底座的頂部一側設有與L型滑塊相匹配的U型凹槽，U型凹槽與L型滑塊配合起到鎖合固定的作用，所述安裝座的頂部于凸臺兩側設有與L型滑塊相匹配的限位通槽，其起到限位引導限位通槽穩定水平運動的作用。

進一步的，所述凸臺的外壁一側于連接孔下方設有與螺栓相匹配的第一通孔，所述夾板的外壁一側設有與螺栓相匹配的第二通孔，其起到便于螺栓貫穿從而進行限位的作用。

進一步的，還包括有插板，所述插板和L型滑塊上端的寬度之和與限位通槽的寬度相等，所述插板的外壁一側設有與螺栓相匹配的第三通孔，所述插板和L型滑塊下端的寬度之和與U型凹槽寬度的一半相等，其起到提高限位固定穩定性的作用，防止松動。

進一步的，所述插板靠近L型滑塊的外壁一側設有限位滑塊，所述L型滑塊的外壁一側設有與限位滑塊相匹配的限位滑槽，其起到將插板與L型滑塊進行活動連接的作用，便于使用。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：

1、該伺服機構旋轉自由度的單片裝置，通過設置夾板、L型滑塊、U型凹槽和螺栓起到了便于安裝固定的作用，可方便地將安裝座與底座進行連接，其操作簡單，拆裝方便，連接穩定，解決了傳統裝置操作復雜，費時費力的問題，提高了安裝效率，降低了操作人員的勞動強度。