[實用新型]多工位旋轉(zhuǎn)型桌面式力控砂帶機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122153493.0
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN215617189U
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵其昌;周全;任允
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東埃華路機(jī)器人工程有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B47/00;B24B41/02;B24B47/22
• 代理公司: 佛山市科策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44539
• 代理人: 蔡怡莉

本實用新型公開一種多工位旋轉(zhuǎn)型桌面式力控砂帶機(jī)，多工位旋轉(zhuǎn)型桌面式力控砂帶機(jī)包括安裝臺；回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承具有轉(zhuǎn)動配合的內(nèi)圈和外圈，所述回轉(zhuǎn)支承通過所述外圈設(shè)于所述安裝臺；砂帶機(jī)立柱，所述砂帶機(jī)立柱設(shè)于所述內(nèi)圈；砂帶機(jī)總成，所述砂帶機(jī)總成有兩個且間隔設(shè)于所述砂帶機(jī)立柱；和驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件設(shè)于所述安裝臺且與所述內(nèi)圈連接；所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述砂帶機(jī)立柱相對于所述安裝臺轉(zhuǎn)動。本實用新型技術(shù)方案旨在提供一種提高空間利用率、提高加工效果以及提高產(chǎn)品合格率的多工位旋轉(zhuǎn)型桌面式力控砂帶機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及砂帶機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多工位旋轉(zhuǎn)型桌面式力控砂帶機(jī)。

背景技術(shù)

砂帶機(jī)用于工件的打磨或者拋光，在使用過程中固定在桌面上，通過人工控制打磨力度。

在自動化生產(chǎn)時，將小型砂帶機(jī)固定在桌面上，機(jī)器人夾取工件至砂帶機(jī)處實現(xiàn)打磨或者拋光工序。

但本申請發(fā)明人在實現(xiàn)本申請實施例中實用新型技術(shù)方案的過程中，發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)至少存在如下技術(shù)問題：

目前的砂帶機(jī)只有一個工位，即每次只能對一個產(chǎn)品進(jìn)行加工，且砂帶機(jī)為固定式，在加工過程中適應(yīng)性較差，存在加工效果不理想和合格率較低的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提供一種多工位旋轉(zhuǎn)型桌面式力控砂帶機(jī)，旨在提供一種提高空間利用率、提高加工效果以及提高產(chǎn)品合格率的多工位旋轉(zhuǎn)型桌面式力控砂帶機(jī)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的多工位旋轉(zhuǎn)型桌面式力控砂帶機(jī)，用于打磨工件，所述多工位旋轉(zhuǎn)型桌面式力控砂帶機(jī)包括：

安裝臺；

回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承具有轉(zhuǎn)動配合的內(nèi)圈和外圈，所述回轉(zhuǎn)支承通過所述外圈設(shè)于所述安裝臺；

砂帶機(jī)立柱，所述砂帶機(jī)立柱設(shè)于所述內(nèi)圈；

砂帶機(jī)總成，所述砂帶機(jī)總成有兩個且間隔設(shè)于所述砂帶機(jī)立柱；和

驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件設(shè)于所述安裝臺且與所述內(nèi)圈連接；

所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述砂帶機(jī)立柱相對于所述安裝臺轉(zhuǎn)動。

在一實施例中，所述驅(qū)動組件包括：

氣缸連接座，所述氣缸連接座設(shè)于所述安裝臺遠(yuǎn)離所述砂帶機(jī)立柱的一側(cè)；

驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸包括第一缸體和第一活塞桿，所述第一缸體與所述氣缸連接座鉸接連接；和

驅(qū)動件，所述驅(qū)動件設(shè)于所述內(nèi)圈遠(yuǎn)離所述砂帶機(jī)立柱的一側(cè)，且與所述第一活塞桿鉸接連接；

所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述驅(qū)動件，進(jìn)而帶動所述內(nèi)圈轉(zhuǎn)動。

在一實施例中，所述驅(qū)動件包括：

連接件，所述連接件設(shè)于所述內(nèi)圈；和

擺動件，所述擺動件設(shè)于所述連接件，所述擺動件設(shè)有兩個擺臂，一所述擺臂與所述驅(qū)動氣缸的活塞桿鉸接連接；

所述驅(qū)動組件還包括限位件，所述限位件有兩個且設(shè)于所述驅(qū)動件的相對兩側(cè)，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述擺動件進(jìn)而帶動所述連接件轉(zhuǎn)動，所述擺臂抵靠所述限位件以實現(xiàn)限位。

在一實施例中，所述限位件包括：

固定座，所述固定座設(shè)于所述安裝臺；

油壓緩沖器，所述油壓緩沖器設(shè)于所述固定座；和

限位塊，所述限位塊設(shè)于所述固定座，且與所述油壓緩沖器間隔設(shè)置；

所述擺臂通過所述油壓緩沖器實現(xiàn)緩沖，并與所述限位塊抵靠實現(xiàn)限位。