[實用新型]條形材料的定長輸送機構

有效

• 申請號: 202122150007.X
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN216548149U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 馬進元;劉洋
• 申請（專利權）人: 湯始建華建材（上海）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

本申請公開了一種條形材料的定長輸送機構，包括支架、主動系統和從動系統，主動系統包括驅動通道，從動系統包括滑動通道，條形材料穿入滑動通道和驅動通道，主動系統包括第一控制組件、第一摩擦輪和第二摩擦輪，所述第一摩擦輪和所述第二摩擦輪之間形成該驅動通道，第一控制組件與所述第一摩擦輪傳動連接，當第一控制組件驅動第一摩擦輪轉動時，能夠帶動條形材料移動。上述條形材料的定長輸送機構利用控制組件來驅動第一摩擦輪轉動，進而帶動條形材料移動，通過控制第一摩擦輪轉動的圈數和角度，可以控制條形材料的移動距離，從而提高條形材料的輸送效率，且能有效提高輸送準確性，降低誤送率。

技術領域

本實用新型涉及管樁生產中籠筋輸送的技術領域，特別涉及一種條形材料的定長輸送機構。

背景技術

在工程施工，如管樁施工過程中，常涉及到條形材料的輸送及供料。譬如，在籠筋的成型過程中，便需要進行主筋的穿筋。傳統的穿筋主要依賴人工進行，因人工方式受人工影響較大且人力成本也越來越高，故有關籠筋主筋的自動輸送裝置也應運而生。但是，現有的自動輸送裝置在其輸送過程中無法實現籠筋主筋的軸向長度控制，因而輸送準確性低，誤送率高，輸送效率低。

實用新型內容

針對上述現有技術中存在的缺陷與問題，實用新型提供一種條形材料的定長輸送機構。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：

實用新型一種條形材料的定長輸送機構，包括：

支架；

主動系統，所述主動系統包括第一控制組件、第一摩擦輪和第二摩擦輪，所述第一摩擦輪和所述第二摩擦輪間隔設置，所述第一摩擦輪和所述第二摩擦輪之間形成用于安裝條形材料的驅動通道，所述第一控制組件與所述支架連接，且所述第一控制組件與所述第一摩擦輪傳動連接，所述第一摩擦輪轉動能夠帶動所述條形材料移動；以及

從動系統，所述從動系統與所述主動系統間隔設置，所述從動系統包括用于與所述驅動通道配合的滑動通道。

可選地：所述第二摩擦輪與所述支架滑動連接，以調節所述驅動通道的寬度。

可選地：所述主動系統還包括第一氣缸，所述第一氣缸與所述支架連接，且所述第一氣缸與所述第二摩擦輪傳動連接，所述第一氣缸的伸縮方向與所述第一摩擦輪和所述第二摩擦輪的軸心的連接線平行。

可選地：所述第一控制組件包括伺服電機和編碼器，所述編碼器與所述伺服電機電連接，所述伺服電機與所述第一摩擦輪傳動連接。

可選地：所述從動系統包括第一從動輪和第二從動輪，所述第一從動輪和所述第二從動輪的軸線平行設置，且所述第一從動輪和所述第二從動輪間隔設置，所述第一從動輪和所述第二從動輪之間形成所述滑動通道。

可選地：所述從動系統還包括第二控制組件，所述第二控制組件與所述第二從動輪傳動連接，所述第二控制組件能夠控制所述第二從動輪移動，以使所述滑動通道沿垂直其延伸方向的方向被打開或者關閉。

可選地：所述第二控制組件包括第二氣缸和連桿結構，所述第二氣缸安裝于所述支架，所述連接結構與所述第二氣缸傳動連接，所述第二從動輪安裝于所述連桿結構背離所述第二氣缸的一端，所述第二氣缸伸縮以使所述滑動通道沿垂直其延伸方向的方向被打開或者關閉。

可選地：所述連桿結構的中間位置與所述支架轉動連接，所述連桿結構的第一端與所述第二氣缸連接，所述第二從動輪安裝于所述連桿結構的第二端。

可選地：所述連桿結構呈“Z”字型。

可選地：所述第一從動輪和所述第二從動輪的軸心的連接線與所述第一摩擦輪和所述第二摩擦輪的軸心的連接線垂直。

與現有技術相比，本實用新型實現的有益效果是：