[實(shí)用新型]一種基于醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人的定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122148363.8
• 申請(qǐng)日: 2021-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN215942944U
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭士杰;盧浩;楊志強(qiáng);陳力;朱德良;賈路寬;鄧飛;關(guān)起飛;甘中學(xué)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 光華臨港工程應(yīng)用技術(shù)研發(fā)（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 常州品益專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

1.一種基于醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人的定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括底座(1)，其特征在于：

所述底座(1)兩側(cè)邊沿固定連接有支撐架(2)；兩所述支撐架(2)端部固定連接有U形板(201)；所述U形板(201)頂端內(nèi)壁固定安裝有第一液壓缸(3)；所述第一液壓缸(3)的活塞桿端固定連接有升降板(4)；

所述底座(1)頂部且位于兩支撐架(2)一側(cè)固定連接有兩個(gè)套筒(5)；兩所述套筒(5)頂部固定連接有伸縮桿(6)；所述伸縮桿(6)頂部固定連接有支撐底板(7)；

所述支撐底板(7)頂部開設(shè)有兩個(gè)第一滑槽(701)；兩所述第一滑槽(701)內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向螺紋桿(8)；其中一所述雙向螺紋桿(8)一端固定連接有第一皮帶輪(801)；另一所述雙向螺紋桿(8)周側(cè)面固定連接有第二皮帶輪(802)；所述第二皮帶輪(802)與第一皮帶輪(801)之間傳動(dòng)連接有皮帶(9)；所述雙向螺紋桿(8)端部且位于第二皮帶輪(802)一側(cè)安裝有伺服電機(jī)(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人的定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述U形板(201)相對(duì)內(nèi)壁開設(shè)有與升降板(4)相配合的第二滑槽(202)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人的定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降板(4)兩端邊沿均固定連接有連接板(401)；兩所述連接板(401)相對(duì)內(nèi)壁固定連接有導(dǎo)向桿(402)；所述導(dǎo)向桿(402)周側(cè)面滑動(dòng)連接有滑套(403)；所述滑套(403)周側(cè)面固定連接有連接桿(404)；所述連接桿(404)端部固定連接有安裝板(405)；所述安裝板(405)底部固定安裝有檢測(cè)探頭(11)；所述安裝板(405)底部且位于檢測(cè)探頭(11)一側(cè)設(shè)有感應(yīng)器(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人的定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中一所述連接板(401)一側(cè)且位于導(dǎo)向桿(402)的下方固定安裝有第二液壓缸(13)；所述第二液壓缸(13)的活塞桿端與安裝板(405)一側(cè)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人的定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩所述套筒(5)中部固定連接有放置筒(501)；兩所述套筒(5)的內(nèi)部左右兩側(cè)均開設(shè)有凹槽(502)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人的定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐底板(7)兩側(cè)邊沿均固定連接有第一推動(dòng)桿(702)；兩所述第一推動(dòng)桿(702)端部均固定連接有與凹槽(502)相配合的第一壓動(dòng)塊(703)；兩所述第一壓動(dòng)塊(703)底部與凹槽(502)底端內(nèi)壁之間固定連接有第一彈簧(14)；所述支撐底板(7)一側(cè)且位于兩第一推動(dòng)桿(702)之間固定連接有第二推動(dòng)桿(704)；所述第二推動(dòng)桿(704)端部固定連接有與放置筒(501)相配合的第二壓動(dòng)塊(705)；所述第二壓動(dòng)塊(705)底部與放置筒(501)底端內(nèi)壁固定連接有第二彈簧(15)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人的定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩所述雙向螺紋桿(8)周側(cè)面螺紋連接有移動(dòng)板(16)；兩所述移動(dòng)板(16)頂部均固定連接有L形定位板(1601)；兩所述L形定位板(1601)之間固定安裝有放置箱(17)；所述放置箱(17)一側(cè)內(nèi)壁卡接有檢測(cè)器(18)。