[實用新型]一種新型寫字機器人用筆夾

有效

• 申請號: 202122145397.1
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN215660298U
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 孫強
• 申請（專利權）人: 連云港幾維智造科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京沃知思真知識產權代理有限公司 11942
• 代理人: 袁辰亮

本實用新型公開了一種新型寫字機器人用筆夾，涉及筆夾技術領域。該新型寫字機器人用筆夾，包括筆夾座和寫字筆，所述筆夾座包括底座，所述底座的兩側外壁分別固定連接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板的外壁均開設有夾持槽，所述底座的外壁且位于其中心處開設有螺絲孔，所述底座的內壁通過螺絲孔穿插設置有羊眼螺栓，所述羊眼螺栓的外壁螺紋連接有手擰螺母，所述底座的兩側外壁均開設有螺絲固定槽。本實用新型筆夾結構堅固，兼容性好，通過羊眼螺栓方便對寫字筆進行夾持，通過手擰螺栓和羊眼螺栓的配和適用于多種寫字筆，避免力度控制不好很容易把筆頂壞的問題出現，不會對寫字筆造成傷害，具有經濟性、便捷性。

技術領域

本實用新型涉及筆夾技術領域，尤其涉及一種新型寫字機器人用筆夾。

背景技術

機器人集成了機械、電子、計算機控制技術，是國家大力支持發展的新興產業，目前已經在各個行業得到了廣泛的應用。寫字機器人(繪圖機)的出現，可以代替繁瑣的人工抄寫工作，能大大減輕人們的工作量，它不但可以代替人實現個性化的書寫工作，還能在機器人課程的教學、科普展覽等領域發揮巨大的作用。

筆夾機構屬于繪圖機不可或缺的重要部件，市面上現有的持筆架要么結構脆弱，要么兼容性不好，要么加緊容易對筆本身造成傷害，使用經濟性、便捷性受到很大限制，現有的筆夾機構因為靠手擰螺母頂絲頂住筆，力度控制不好很容易把筆頂壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型寫字機器人用筆夾，方便對寫字筆進行夾持，且不會對寫字筆造成損壞。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型寫字機器人用筆夾，包括筆夾座和寫字筆，所述筆夾座包括底座，所述底座的兩側外壁分別固定連接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板的外壁均開設有夾持槽，所述底座的外壁且位于其中心處開設有螺絲孔，所述底座的內壁通過螺絲孔穿插設置有羊眼螺栓，所述羊眼螺栓的外壁螺紋連接有手擰螺母。

優選的，所述底座的兩側外壁均開設有螺絲固定槽。

優選的，所述第一限位板的高度低于第二限位板，所述第一限位板外壁夾持槽的高度低于第二限位板外壁夾持槽的高度。

優選的，所述寫字筆設置于羊眼螺栓彎曲處組成的圓形中，所述寫字筆的外壁與夾持槽的外壁接觸。

優選的，所述羊眼螺栓的外壁設置有外螺紋，外螺紋與手擰螺母內壁的螺紋相匹配。

優選的，所述羊眼螺栓的一部分為直的圓柱形，直的圓柱形羊眼螺栓的一端為彎曲形狀。

與相關技術相比較，本實用新型提供的一種新型寫字機器人用筆夾具有如下有益效果：

本實用新型提供一種新型寫字機器人用筆夾，筆夾結構堅固，兼容性好，通過羊眼螺栓方便對寫字筆進行夾持，通過手擰螺栓和羊眼螺栓的配和適用于多種寫字筆，避免力度控制不好很容易把筆頂壞的問題出現，不會對寫字筆造成傷害，具有經濟性、便捷性。

本實用新型提供一種新型寫字機器人用筆夾，通過不同高度的第一限位板和第二限位板的設置，可以調節寫字筆的傾斜角度，使用范圍更廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視結構示意圖；

圖3為本實用新型的左視結構示意圖；

圖4為本實用新型的筆夾座立體結構示意圖一；

圖5為本實用新型的筆夾座俯視結構示意圖；

圖6為本實用新型的筆夾座立體結構示意圖二；

圖7為本實用新型的羊眼螺栓另一種實施方式結構示意圖。