[實用新型]一種機器人磨拋設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122143559.8
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN216151998U
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設計）人: 張河平;年富;任凡
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州龍礪智能科技有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B41/00;B24B41/02;B24B55/08
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 張狄峰

本實用新型涉及一種機器人磨拋設備，屬于機械設備領域。本實用新型包括設備外罩、控制柜和機器人組件，其結(jié)構(gòu)特點在于：還包括砂帶機、料臺和機架，所述設備外罩、控制柜、機器人組件、砂帶機和料臺均安裝在機架上，且控制柜、機器人組件、砂帶機和料臺均位于設備外罩內(nèi)，所述機器人組件與砂帶機和料臺配合；所述料臺包括料臺組件、工裝板、料臺防塵機構(gòu)和料臺固定機構(gòu)，所述工裝板安裝在料臺組件上，所述料臺防塵機構(gòu)與料臺組件連接，所述料臺固定機構(gòu)與料臺組件配合。所述機器人磨拋設備還包括翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件安裝在機架上、且翻轉(zhuǎn)組件位于設備外罩內(nèi)，所述機器人組件與翻轉(zhuǎn)組件配合。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人磨拋設備，屬于機械設備領域。

背景技術

工件在打磨的過程中長采用雙層料臺交替的方式對打磨前、后的對工件進行上、下料，雙層料臺適用于體積較大的工件進行上、下料，多數(shù)情況下是通過氣缸對雙層料臺進行驅(qū)動的，而且其防塵效果不好；同時工作過程中砂帶機安裝在底座上，現(xiàn)有技術中多數(shù)底座重量較大，移動時需要借助叉車或其他設備，不方便移動。

另外在打磨過程中砂帶機在高速運行過程中砂帶常會出現(xiàn)偏移的情況，因此需要通過漲緊糾偏調(diào)節(jié)組件對砂帶進行調(diào)節(jié)，現(xiàn)有技術中的漲緊糾偏調(diào)節(jié)組件多數(shù)情況下調(diào)節(jié)頂桿與調(diào)節(jié)彈簧相對設置、且漲緊輪支架呈L型結(jié)構(gòu)設置，在調(diào)節(jié)過程中調(diào)節(jié)精度低，不方便調(diào)節(jié)；另外打磨過程中會產(chǎn)生一些碎屑以及粉塵，現(xiàn)有技術中的除塵裝置多數(shù)為非隱藏式的設計，影響產(chǎn)品的整體外觀，無法達到更好的除塵效果，同時在打磨過程中所產(chǎn)生的碎屑多數(shù)情況時通過集塵托盤進行收集在傾倒的，集塵托盤安裝在設備外罩內(nèi)，需要停機才能取出集塵托盤并進行傾倒的，影響工作效率。

有鑒于此，在申請?zhí)枮?01721740056.6的專利文獻中公開了一種全自動機械手砂帶機，其上、下料方式與本申請不同，運行過程中所產(chǎn)生的震動和噪音相對較大，生產(chǎn)成本較高；有鑒于此，在申請?zhí)枮?01720313547.6一種基于離線編程的工業(yè)機器人打磨拋光工作站，其整體布局與本申請不同；有鑒于此，在申請?zhí)枮?02011433521.8的專利文獻中公開了一種打磨設備及其工作方法，其上、下料方式本申請不同，對砂帶的調(diào)節(jié)方式上也有所不同，其設備底座無法移動，搬運時需要借助叉車等設備進行搬運。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設計合理的機器人磨拋設備。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該機器人磨拋設備，包括設備外罩、控制柜和機器人組件，其結(jié)構(gòu)特點在于：還包括砂帶機、料臺和機架，所述設備外罩、控制柜、機器人組件、砂帶機和料臺均安裝在機架上，且控制柜、機器人組件、砂帶機和料臺均位于設備外罩內(nèi)，所述機器人組件與砂帶機和料臺配合；所述料臺包括料臺組件、工裝板、料臺防塵機構(gòu)和料臺固定機構(gòu)，所述工裝板安裝在料臺組件上，所述料臺防塵機構(gòu)與料臺組件連接，所述料臺固定機構(gòu)與料臺組件配合。

進一步地，所述機器人磨拋設備還包括翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件安裝在機架上、且翻轉(zhuǎn)組件位于設備外罩內(nèi)，所述機器人組件與翻轉(zhuǎn)組件配合。

進一步地，所述料臺固定機構(gòu)包括料臺內(nèi)固定裝置、料臺外固定裝置和料臺固定架，所述料臺固定架安裝在料臺組件上，所述料臺內(nèi)固定裝置和料臺外固定裝置均與料臺固定架配合。

進一步地，所述料臺組件包括料臺主體和料臺滑動架，所述料臺滑動架安裝在機架上，所述料臺主體滑動安裝在料臺滑動架上，所述工裝板安裝在料臺主體的頂部，所述料臺固定架安裝在料臺主體的底部，所述料臺防塵機構(gòu)與料臺主體連接。

進一步地，所述料臺主體上安裝有用于推、拉料臺主體的把手。

進一步地，所述料臺防塵機構(gòu)包括料臺防塵罩和防塵罩連接座，所述防塵罩連接座安裝在機架上，所述料臺防塵罩的兩端分別與料臺組件和防塵罩連接座連接。