[實(shí)用新型]制殼吊掛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122141520.2
• 申請(qǐng)日: 2021-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN215392364U
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣小勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昌黎新佳精密鑄業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B22C23/02
• 分類號(hào): B22C23/02;B22C9/04
• 代理公司: 石家莊國為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 張貴勤

本實(shí)用新型提供了一種制殼吊掛裝置，屬于吊掛裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括連接件、懸掛桿和伸縮組件。連接件與機(jī)械臂連接。懸掛桿與連接件固定連接。伸縮組件與連接件固定連接，伸縮組件包括能夠伸縮的伸縮桿。本實(shí)用新型提供的制殼吊掛裝置，當(dāng)與蠟?zāi)９潭ㄟB接的掛鉤的鉤形部勾住懸掛桿后，伸縮組件的伸縮桿通過伸長(zhǎng)將鉤形部壓緊于懸掛桿上，如此便實(shí)現(xiàn)了固定有掛鉤的蠟?zāi)Ｅc機(jī)械臂的連接，從而避免固定有掛鉤的蠟?zāi)o法通過制殼機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)掛涂漿料和撒砂的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于吊掛裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種制殼吊掛裝置。

背景技術(shù)

在熔模鑄造中，一般采用蠟料制成可熔性的蠟?zāi)?，然后在蠟?zāi)１砻鎾焱繚{料和撒砂以形成殼型。現(xiàn)在為了實(shí)現(xiàn)蠟?zāi)Ｗ詣?dòng)掛涂漿料和撒砂，會(huì)將蠟?zāi)０惭b于制殼機(jī)械手上，例如三頭六臂機(jī)械手。制殼機(jī)械手中的機(jī)械臂的尾端設(shè)有連接裝置，蠟?zāi)９潭ㄓ信c連接裝置相匹配的連接件，蠟?zāi)Ｍㄟ^連接件與連接裝置進(jìn)行連接。由于蠟?zāi)Ｐ纬蓺ば秃筮€需要風(fēng)干，所以許多的蠟?zāi)?huì)固定有掛鉤，這樣方便通過掛鉤將蠟?zāi)煸谥Ъ苌线M(jìn)行風(fēng)干，而目前的連接裝置還不能與掛鉤進(jìn)行連接，導(dǎo)致固定有掛鉤的蠟?zāi)o法通過制殼機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)掛涂漿料和撒砂。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種制殼吊掛裝置，旨在解決固定有掛鉤的蠟?zāi)o法通過制殼機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)掛涂漿料和撒砂的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種制殼吊掛裝置，包括連接件、懸掛桿和伸縮組件。連接件設(shè)于制殼機(jī)械手中的機(jī)械臂的尾端且與所述機(jī)械臂連接。懸掛桿與所述連接件固定連接。伸縮組件與所述連接件固定連接，所述伸縮組件包括能夠伸縮的伸縮桿，當(dāng)與蠟?zāi)９潭ㄟB接的掛鉤勾住所述懸掛桿后，所述伸縮組件的伸縮桿能夠通過伸長(zhǎng)將所述掛鉤用于勾住所述懸掛桿的鉤形部壓緊于所述懸掛桿上。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述連接件呈U形結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)相平行的限位部，兩個(gè)所述限位部分別與所述懸掛桿的兩個(gè)端面貼合固定，所述連接件與所述懸掛桿之間具有用于所述鉤形部伸入并勾住所述懸掛桿的鉤掛空間。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述懸掛桿的長(zhǎng)度與所述掛鉤的直徑相等。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述連接件遠(yuǎn)離所述懸掛桿的側(cè)面設(shè)有容納槽，所述伸縮組件設(shè)于所述容納槽內(nèi)，所述容納槽的底壁設(shè)有用于所述伸縮組件的伸縮桿進(jìn)行伸縮的執(zhí)行孔。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述懸掛桿呈圓柱體結(jié)構(gòu)且與所述鉤形部相匹配。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述伸縮桿用于壓緊所述鉤形部的端面固設(shè)有橡膠墊。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述制殼吊掛裝置還包括固定板、滑動(dòng)軸、弧形板和壓縮彈簧。固定板與所述懸掛桿垂直且位于所述懸掛桿軸向的一側(cè)，所述固定板與所述連接件固定連接?；瑒?dòng)軸與所述懸掛桿平行且滑動(dòng)穿透所述固定板?；⌒伟逦挥谒龉潭ò宄蛩鰬覓鞐U的一側(cè)且與所述滑動(dòng)軸固定連接。壓縮彈簧套設(shè)于所述滑動(dòng)軸上且兩端分別與所述固定板和所述弧形板抵接。其中，當(dāng)所述鉤形部勾住所述懸掛桿時(shí)，所述壓縮彈簧的回彈力能夠使所述弧形板同軸擠壓所述掛鉤的圓柱段，以限制所述掛鉤繞所述懸掛桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述滑動(dòng)軸以及所述壓縮彈簧組合為驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的數(shù)量為兩個(gè)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述制殼吊掛裝置還包括驅(qū)動(dòng)板。驅(qū)動(dòng)板位于所述固定板遠(yuǎn)離所述懸掛桿的一側(cè)且與兩個(gè)所述滑動(dòng)軸均固定連接。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述制殼吊掛裝置還包括拉環(huán)。拉環(huán)固設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)板上。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，將連接件設(shè)于制殼機(jī)械手中的機(jī)械臂的尾端且與機(jī)械臂連接，當(dāng)與蠟?zāi)９潭ㄟB接的掛鉤的鉤形部勾住懸掛桿后，伸縮組件的伸縮桿通過伸長(zhǎng)將鉤形部壓緊于懸掛桿上，如此便實(shí)現(xiàn)了固定有掛鉤的蠟?zāi)Ｅc機(jī)械臂的連接，從而避免固定有掛鉤的蠟?zāi)o法通過制殼機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)掛涂漿料和撒砂的問題。

附圖說明