[實用新型]換電裝置及換電站

有效

• 申請號: 202122140665.0
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN215660262U
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 寧子超;孟得建
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李夢晨

本實用新型提供一種換電裝置及換電站，其中，換電裝置包括機械手；抓取機構，與所述機械手的執行端轉動連接，轉動軸線沿水平方向設置；連架桿和連桿，相互鉸接，所述連架桿與所述機械手的末端臂節連接，所述連桿與所述抓取機構連接，所述連架桿、所述連桿、所述抓取機構和所述機械手配置為以所述機械手的末端臂節為機架的連桿機構；伸縮組件，設置在所述連架桿和所述機械手的末端臂節之間、用于驅使所述連架桿相對于所述機械手的末端臂節轉動。本實用新型解決了現有技術中采用機械臂換電的換電站對直線驅動機構要求高的問題。

技術領域

本實用新型涉及換電技術領域，尤其涉及一種換電裝置及換電站。

背景技術

目前，市場上的換電站多為行車頂吊式或RGV側抓式，也有少數的換電站采用機械臂抓取、安裝電池包。現有技術采用機械臂12進行換電的換電站中，在機械臂12的末端鉸接安裝抓取結構13，并在抓取結構13和機械臂12之間鉸接直線驅動機構14。通過直線驅動機構14的運行對抓取結構13的角度進行調節，以確保電池包在抓取結構13上保持水平姿態。在換電過程中存在直線驅動機構14對抓取結構13產生的力矩較小的問題，導致機械臂12的承載能力較低。若保證機械臂12的承載能力，會對直線驅動機構14提出更高的要求，導致成本增加。

因此，如何解決現有技術中采用機械臂換電的換電站對直線驅動機構要求高的問題，成為本領域技術人員所要解決的重要技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種換電裝置及換電站，用以解決現有技術中采用機械臂換電的換電站對直線驅動機構要求高的缺陷，降低對直線驅動機構的要求，降低成本。

本實用新型提供一種換電裝置，包括：

機械手；

抓取機構，與所述機械手的執行端轉動連接，轉動軸線沿水平方向設置；

連架桿和連桿，相互鉸接，所述連架桿與所述機械手的末端臂節連接，所述連桿與所述抓取機構連接，所述連架桿、所述連桿、所述抓取機構和所述機械手配置為以所述機械手的末端臂節為機架的連桿機構；

伸縮組件，設置在所述連架桿和所述機械手的末端臂節之間、用于驅使所述連架桿相對于所述機械手的末端臂節轉動。

根據本實用新型提供的一種換電裝置，所述抓取機構包括能夠對電池包的頂部實施抓取動作的頂抓機構和能夠對電池包的側面實施抓取動作的側抓機構，所述機械手構造為執行端能夠沿水平方向和豎直方向移動，所述頂抓機構和所述側抓機構可選擇地與所述機械手的執行端連接。

根據本實用新型提供的一種換電裝置，所述抓取機構包括抓取組件和回轉支架，所述回轉支架的一端與所述機械手的執行端連接，另一端與所述抓取組件連接，所述回轉支架的回轉軸線與所述抓取機構相對于所述機械手的執行端的轉動軸線垂直。

根據本實用新型提供的一種換電裝置，所述伸縮組件為長度可調節的剛性支撐件或張拉線。

根據本實用新型提供的一種換電裝置，所述剛性支撐件為電缸、液壓缸和氣缸中的一種。

根據本實用新型提供的一種換電裝置，所述機械手包括回轉軸線沿豎直方向設置的回轉底座和由至少兩個臂節轉動連接的臂節組件，所述臂節組件的第一端與所述回轉底座轉動連接，所述抓取機構與所述臂節組件的第二端轉動連接，所述臂節組件的第一端相對于所述回轉底座的轉動軸線和所述抓取機構相對于所述臂節組件的第二端的轉動軸線相互平行。

根據本實用新型提供的一種換電裝置，所述臂節組件包括第一端與所述回轉底座轉動連接的第一臂節和第一端與所述第一臂節的第二端轉動連接的第二臂節，所述第二臂節的第二端與所述抓取機構轉動連接，

所述第二臂節相對于所述第一臂節的轉動軸線與所述第一臂節相對于所述回轉底座的轉動軸線平行。