[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)式桶瓶卸垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122138176.1
• 申請(qǐng)日: 2021-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215709968U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史建新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鶴山市建為包裝科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G59/02;B65G57/03;B65G47/82
• 代理公司: 廣州本諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44574
• 代理人: 陳耿

本實(shí)用新型公開(kāi)了旋轉(zhuǎn)式桶瓶卸垛機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)、第一升降機(jī)、第二升降機(jī)、卸垛放置區(qū)、成排轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)、隔板堆積轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)和底板堆積轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)前端頂部通過(guò)螺栓連接第一升降機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)右端頂部通過(guò)螺栓連接第二升降機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)左側(cè)設(shè)有成排轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)，所述第一升降機(jī)底部通過(guò)螺栓連接夾桶氣缸，所述夾桶氣缸底部設(shè)有桶制夾具，所述第二升降機(jī)底部通過(guò)螺栓連接夾板氣缸，所述夾板氣缸底部設(shè)有板制夾具，涉及卸垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)同步抓取與轉(zhuǎn)運(yùn)提升了卸垛自動(dòng)化配合度，通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)處理減少了人工操作不便性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及卸垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為旋轉(zhuǎn)式桶瓶卸垛機(jī)。

背景技術(shù)

桶裝水是指采用自來(lái)水或抽取地下水，經(jīng)過(guò)現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)(反滲透、電滲析、蒸餾、樹(shù)脂軟化等)處理而成的純凈水或礦泉水，由灌裝生產(chǎn)線灌裝至PC桶得到的產(chǎn)品，桶裝水分為純凈水、礦泉水和礦物質(zhì)水(由純凈水人工加入礦物質(zhì)而成)等，所以桶裝水以及瓶裝水在生產(chǎn)加工時(shí)均需要用到卸垛工序，通常是采取卸垛機(jī)進(jìn)行卸垛的，但是現(xiàn)有的桶瓶卸垛機(jī)在使用時(shí)還是存在著很多的問(wèn)題。

現(xiàn)有的桶瓶卸垛機(jī)在運(yùn)行時(shí)存在以下問(wèn)題：

1.通常是單次依靠機(jī)械臂進(jìn)行抓取卸垛，同時(shí)需要人工進(jìn)行輔助，所以便存在自動(dòng)化配合程度不足的問(wèn)題；

2.卸垛時(shí)，每層桶裝水之間均設(shè)置有隔板，但是現(xiàn)有的卸垛機(jī)，卸垛后隔板與空桶還是需要人工進(jìn)行堆積轉(zhuǎn)運(yùn)，所以存在不便性。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了旋轉(zhuǎn)式桶瓶卸垛機(jī)，通過(guò)同步抓取與轉(zhuǎn)運(yùn)提升了卸垛自動(dòng)化配合度，通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)處理減少了人工操作不便性。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：旋轉(zhuǎn)式桶瓶卸垛機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)、第一升降機(jī)、第二升降機(jī)、卸垛放置區(qū)、成排轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)、隔板堆積轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)和底板堆積轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)前端頂部通過(guò)螺栓連接第一升降機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)右端頂部通過(guò)螺栓連接第二升降機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)左側(cè)設(shè)有成排轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)，所述第一升降機(jī)底部通過(guò)螺栓連接夾桶氣缸，所述夾桶氣缸底部設(shè)有桶制夾具，所述第二升降機(jī)底部通過(guò)螺栓連接夾板氣缸，所述夾板氣缸底部設(shè)有板制夾具。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)前側(cè)設(shè)有卸垛放置區(qū)，所述成排轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)右端設(shè)有推桶氣缸箱，所述成排轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)左端設(shè)有擋桶氣缸箱。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)右側(cè)設(shè)有隔板堆積轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)，所述隔板堆積轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)依次設(shè)有隔板。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)后側(cè)設(shè)有底板堆積轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)，所述底板堆積轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)依次設(shè)有底板。

優(yōu)選的，所述擋桶氣缸箱左側(cè)設(shè)有出桶皮帶機(jī)，所述出桶皮帶機(jī)后端一周設(shè)有空桶出口。

優(yōu)選的，所述成排轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)后端設(shè)有電控箱，所述電控箱左端通過(guò)線路連接出桶皮帶機(jī)，所述電控箱底端通過(guò)線路連接旋轉(zhuǎn)機(jī)。

本實(shí)用新型提供了旋轉(zhuǎn)式桶瓶卸垛機(jī)。具備以下有益效果：

(1)、該旋轉(zhuǎn)式桶瓶卸垛機(jī)，通過(guò)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)，當(dāng)卸垛時(shí)，是整體抓取且旋轉(zhuǎn)式移動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)位置中端區(qū)域，而卸垛放置區(qū)設(shè)置有多層空桶與隔板，所以第一升降機(jī)下降后夾桶氣缸便可以運(yùn)行，控制桶制夾具同時(shí)對(duì)單層空桶頂部進(jìn)行夾持帶動(dòng)，夾持后第一升降機(jī)會(huì)上升，此時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)便會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一升降機(jī)便會(huì)被帶動(dòng)至成排轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)頂部，此時(shí)第一升降機(jī)與第二升降機(jī)均會(huì)下降，第一升降機(jī)下降是為了夾桶氣缸泄壓控制桶制夾具松開(kāi)，放下空桶進(jìn)行卸垛，而第二升降機(jī)下降是為了夾板氣缸運(yùn)行，控制板制夾具運(yùn)行對(duì)隔板進(jìn)行抓握帶動(dòng)，所以當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)再次旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一升降機(jī)區(qū)域便會(huì)回到卸垛放置區(qū)頂部，而第二升降機(jī)便會(huì)回到隔板堆積轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)進(jìn)行隔板下丟，整體運(yùn)行時(shí)電控箱均可以提供電氣自動(dòng)化編程控制，可以由現(xiàn)場(chǎng)工程師進(jìn)行參數(shù)及設(shè)備行程調(diào)節(jié)，通過(guò)相關(guān)結(jié)構(gòu)零部件相互配合運(yùn)作，所以通過(guò)同步抓取與轉(zhuǎn)運(yùn)提升了卸垛自動(dòng)化配合度；