[實用新型]一種編帶機及其上料機構

有效

• 申請號: 202122135996.5
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN215622953U
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 黃偉希;劉準亮;王芳;馮妙安
• 申請（專利權）人: 東莞市新懿電子材料技術有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達;王滔

本實用新型公開了一種編帶機及其上料機構，該編帶機上料機構，包括載帶料盤、傳送帶，所述載帶料盤用于傳送載帶，所述傳送帶設置于所述載帶料盤的下方，所述傳送帶設置有多個送料槽，所述送料槽用于運輸工件，所述傳送帶用于與所述載帶貼合并同步傳送，所述送料槽用于與所述載帶的凹槽一一對應設置；當載帶與傳送帶同步運輸至傳送帶的下方時，工件從送料槽落入凹槽內，有效的對載帶進行上料，防止由于工件尺寸較小、重量較輕、材料較軟使用機械手抓取或吸附時易掉落，降低上料時載帶缺料發生的幾率，同時，工件可直接從送料槽落入凹槽內，有效的減少中間機械手的轉動放料，防止機械手的轉動幅度對放料時工件的擺放位置的影響，進而提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及編帶機技術領域，具體是一種編帶機及其上料機構。

背景技術

編帶機可以分為半自動和全自動兩大類，是把散料元器件產品，通過檢測、換向、測試等工位后，放入載帶中。隨著電子產品的不斷升級細化與高度集成，電子元件也從過去的插件式轉化成貼片式來節省電路板的安裝空間，擴展產品的功能。

現有技術中，編帶機一般采用機械手進行上料，由于編帶機使用的工件尺寸較小、工件重量輕、材料較軟，在使用機械手對工件進行抓取或吸取時，工件容易掉落、變形，且將工件放入載帶的凹槽內時，對工件的擺放位置要求較高，但機械手上料時一般需要轉動，每次轉動的幅度一般有偏差，導致工件放入凹槽內的位置偏移，最終導致終端客戶使用時無法精準對位取出。

實用新型內容

本實用新型的目的之一在于：提供一種編帶機上料機構，解決了現有技術中機械手抓取或吸附工件時易掉落的技術問題，實現了防止工件掉落的技術效果，降低載帶上料時出現缺料、偏移的幾率，有效提高工作效率及精準度。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種編帶機上料機構，包括：

載帶料盤，用于傳送載帶；

傳送帶，設置于所述載帶料盤的下方，所述傳送帶設置有多個送料槽，所述送料槽用于運輸工件，所述傳送帶用于與所述載帶貼合并同步傳送，所述送料槽用于與所述載帶的凹槽一一對應設置。

作為本實用新型所述的一種編帶機上料機構的改進，還包括振動盤、傳感器，所述振動盤與所述傳送帶之間連接有送料軌道，所述送料軌道用于將所述工件從所述振動盤運輸至對應的所述送料槽中，所述傳感器設置于所述傳送帶上并位于所述送料軌道的前側。

作為本實用新型所述的一種編帶機上料機構的改進，所述送料軌道設置有至少兩條，每條所述送料軌道與一個所述送料槽對應連接。

作為本實用新型所述的一種編帶機上料機構的改進，所述傳送帶上設置有用于與所述載帶限位配合的限位結構。

作為本實用新型所述的一種編帶機上料機構的改進，所述限位結構為多個線性排列于所述傳送帶上的卡件，所述卡件用于與所述載帶卡接。

作為本實用新型所述的一種編帶機上料機構的改進，所述限位結構為設置于所述傳送帶上的擋件，所述擋件用于與所述載帶相抵。

作為本實用新型所述的一種編帶機上料機構的改進，所述限位結構為設置于所述傳送帶上的滑軌，所述滑軌用于與所述載帶滑動連接。

作為本實用新型所述的一種編帶機上料機構的改進，所述傳送帶的下方設置有吸附機構，所述吸附機構用于與所述載帶的凹槽連接并輔助所述工件從所述送料槽落入所述凹槽內。

作為本實用新型所述的一種編帶機上料機構的改進，所述送料槽的底部開設有氣孔。

本實用新型的另一目的在于：提供一種編帶機，包括上述任意一項所述的一種編帶機上料機構。

與現有技術相比，本實用新型取得的有益效果為：