[實(shí)用新型]一種檢測(cè)產(chǎn)品正反面裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122135953.7
• 申請(qǐng)日: 2021-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN216386816U
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖治祥;朱濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州精瀨光電有限公司;武漢精測(cè)電子集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01N21/94;G01N21/01;G01N21/15
• 代理公司: 江蘇坤象律師事務(wù)所 32393
• 代理人: 趙新民

本實(shí)用新型提供一種檢測(cè)產(chǎn)品正反面裝置，包括雙面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述雙面檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括工位轉(zhuǎn)盤、檢測(cè)件、翻轉(zhuǎn)模組和移料機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)件、翻轉(zhuǎn)模組和移料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工位轉(zhuǎn)盤外側(cè)的四周，所述移料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品放置于所述工位轉(zhuǎn)盤上，產(chǎn)品隨所述工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過所述檢測(cè)件和所述翻轉(zhuǎn)模組完成正反面檢測(cè)。實(shí)現(xiàn)利用單個(gè)相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行正反面檢測(cè)，將若干個(gè)工位設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上，且每個(gè)工位上設(shè)置有至少兩個(gè)治具位，提高空間利用率，降低成本；同時(shí)通過對(duì)完成單次產(chǎn)品檢測(cè)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的設(shè)置，縮短完成單個(gè)產(chǎn)品正反面檢測(cè)所需的時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于光電檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測(cè)產(chǎn)品正反面裝置。

背景技術(shù)

在對(duì)半導(dǎo)體產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通常需要對(duì)產(chǎn)品的正面、反面分別進(jìn)行檢測(cè)，例如：檢測(cè)其是否存在污損、臟污、混料、白點(diǎn)、傷痕、破損等瑕疵。現(xiàn)有技術(shù)中，通常是將兩個(gè)相機(jī)放置在輸送治具上，然后設(shè)置多個(gè)工位對(duì)輸送治具上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的正面、反面進(jìn)行檢測(cè)，該種操作方式，效率受局限，所需相機(jī)組件較多，增加生產(chǎn)成本，同時(shí)還增加了設(shè)備的組裝空間。在現(xiàn)有技術(shù)中也存在利用單個(gè)相機(jī)對(duì)產(chǎn)品的正面、反面進(jìn)行檢測(cè)，如專利文獻(xiàn)CN449585A中公開了一種產(chǎn)品表面缺陷檢測(cè)設(shè)備及產(chǎn)品表面缺陷檢測(cè)方法，其采用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手夾住輸送治具將產(chǎn)品翻面，實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品的正面、反面進(jìn)行檢測(cè)，該種操作方式下，若想實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的連續(xù)檢測(cè)只能增加若干個(gè)平行工位，效率受局限，難以進(jìn)一步提升。

因此，如何在不增加相機(jī)的個(gè)數(shù)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的正面、反面檢測(cè)，還能提高待測(cè)產(chǎn)品的檢測(cè)效率成為了本領(lǐng)域當(dāng)前研究的熱點(diǎn)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的全部或部分不足，本實(shí)用新型的目的在于：提供一種檢測(cè)產(chǎn)品正反面裝置，通過設(shè)置雙面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，雙面檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括工位轉(zhuǎn)盤、檢測(cè)件、移料機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)模組，將檢測(cè)件、移料機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)模組設(shè)置于工位轉(zhuǎn)盤外側(cè)的四周，利用轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)和翻轉(zhuǎn)模組的作用實(shí)現(xiàn)利用單個(gè)相機(jī)對(duì)若干個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行正反面檢測(cè)。此外，本實(shí)用新型通過將若干個(gè)工位設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上，且每個(gè)工位上還設(shè)置有至少兩個(gè)治具，實(shí)現(xiàn)提高空間利用率的同時(shí)降低成本，提高檢測(cè)效率；同時(shí)，本實(shí)用新型下單個(gè)產(chǎn)品完成正反面檢測(cè)隨工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大于360°，加之設(shè)置于工位上的治具可相對(duì)移動(dòng)，減少了工位轉(zhuǎn)盤周圍裝置的等待時(shí)間，極大的縮短了完成產(chǎn)品正反面檢測(cè)所需的時(shí)間。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：一種檢測(cè)產(chǎn)品正反面裝置，包括雙面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述雙面檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括工位轉(zhuǎn)盤、檢測(cè)件、翻轉(zhuǎn)模組和移料機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)件、翻轉(zhuǎn)模組和移料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工位轉(zhuǎn)盤外側(cè)的四周，所述移料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品放置于所述工位轉(zhuǎn)盤上，產(chǎn)品隨所述工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過所述檢測(cè)件和所述翻轉(zhuǎn)模組完成正反面檢測(cè)。該技術(shù)方案的有益效果在于，通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)模組和工位轉(zhuǎn)盤可利用單個(gè)相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行正、反面檢測(cè)，提高檢測(cè)效率，且減少了相機(jī)元件的個(gè)數(shù)，降低了成本。

所述工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有至少一個(gè)工位，每個(gè)工位上設(shè)置有至少兩個(gè)用于放置待檢測(cè)產(chǎn)品的治具位；所述治具位與設(shè)置于其所對(duì)應(yīng)工位底部的驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述治具位可在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)移動(dòng)。該技術(shù)方案的有益效果在于，通過將多個(gè)工位設(shè)置于工位轉(zhuǎn)盤上可以提高設(shè)備的空間利用率，同時(shí)在每個(gè)工位上設(shè)置有至少兩個(gè)治具位且治具可相對(duì)移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品的檢測(cè)，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品檢測(cè)效率。

當(dāng)完成對(duì)單個(gè)產(chǎn)品的正反面檢測(cè)時(shí)，產(chǎn)品隨所述工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大于360°該技術(shù)方案的有益特征在于，單個(gè)產(chǎn)品完成正反面檢測(cè)隨工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大于360°，加之設(shè)置于工位上的治具可相對(duì)移動(dòng)，減少了工位轉(zhuǎn)盤周圍裝置的等待時(shí)間，極大的縮短了完成產(chǎn)品正反面檢測(cè)所需的時(shí)間。

所述檢測(cè)件為單個(gè)檢測(cè)相機(jī)，所述檢測(cè)相機(jī)固定于機(jī)架上。利用單個(gè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的正反面檢測(cè)，減少了相機(jī)元件的個(gè)數(shù)，降低了成本。