[實用新型]一種利用激光及角度測量巷道斷面的裝置

有效

• 申請號: 202122134001.3
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN215639406U
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 張洪興;張軍;曹莉莉;趙聰
• 申請（專利權）人: 徐州礦一自動化科技有限公司
• 主分類號: G01C7/06
• 分類號: G01C7/06;G01S17/48;G01S7/48
• 代理公司: 徐州創榮知識產權代理事務所(普通合伙) 32353
• 代理人: 付艷艷

本實用新型公開了一種利用激光及角度測量巷道斷面的裝置，包括單片機主控模塊電路，所述單片機主控模塊連接有電源電路、無線通信模塊電路、電機控制模塊電路、角度測量模塊電路、距離測量模塊電路和角度距離測量模塊接口電路；所述單片機主控模塊電路采用STM32F103RCT6芯片；本裝置，融合角度傳感器數據，實現對運動測量過程的精準控制，可對指定的角度區域進行重復往返測量，同時本裝置配備平板電腦，可做到快速數據處理與報告出具。

技術領域

本實用新型涉及巷道斷面測量技術領域，具體為一種利用激光及角度測量巷道斷面的裝置。

背景技術

傳統斷面測量裝置大多采用激光測距技術加步進電機運動技術，無法實現對運動的精準控制，無法對指定角度范圍的區域進行重復往返測量，同時傳統斷面測量裝置需要連接筆記本等終端讀取精細測量數據，筆記本較為沉重，不易攜帶。

為此，提出一種利用激光及角度測量巷道斷面的裝置。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種利用激光及角度測量巷道斷面的裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種利用激光及角度測量巷道斷面的裝置，包括單片機主控模塊電路，所述單片機主控模塊連接有電源電路、無線通信模塊電路、電機控制模塊電路、角度測量模塊電路、距離測量模塊電路和角度距離測量模塊接口電路；

所述單片機主控模塊電路采用STM32F103RCT6芯片；

所述角度測量模塊電路包括MPU6050芯片、SP6201芯片、電容C3、電容C11、電容C12、電容C13、電容C14、電容C102、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R201、指示燈LED和插接件JP1；

所述MPU6050芯片的1、8腳之間連接有電容C11，所述MPU6050芯片的10、11腳之間連接有電容C13并接地，所述MPU6050芯片的24腳連接有電阻R4并連接于插接件JP1的4腳，所述MPU6050芯片的23腳連接有電容R5并連接于插接件JP1的3腳，所述MPU6050芯片的20腳連接有電容C14的一端，所述MPU6050芯片的13腳連接有電容C102的一端，所述電容C14和電容C102的另一端相連并接地，所述MPU6050芯片的9腳連接于插接件JP1的7腳并連接有電阻R6的一端，所述電阻R6的另一端接地，所述MPU6050芯片的12腳連接于插接件JP1的8腳，所述MPU6050芯片的6、7腳對應連接于插接件JP1的5、6腳；

所述SP6201芯片的1、3腳連接有電容C3的一端并連接于插接件JP1的1腳，所述電容C3的另一端接地，所述SP6201芯片的5腳連接有電容C10、電容C12、電阻R201和指示燈LED；

所述角度距離測量模塊接口電路包括滑環HuaHuan，所述滑環HuaHuan的1、2、5、6腳對應連接于STM32F103RCT6芯片的16、17、59、58腳，所述角度距離測量模塊接口電路通過線束與角度測量模塊電路連接。

優選的：所述單片機主控模塊電路包括電容C5、電容C6、電容C7、電阻R7、晶振Y1和串行調試接口SWD；

所述STM32F103RCT6芯片的5、6腳對應連接有電容C5、電容C6的一端，所述電容C5和電容C6的另一端相連并接地，所述電容C5和電容C6之間并聯有晶振Y1，所述STM32F103RCT6芯片的26、28腳分別連接有復位電路，所述STM32F103RCT6芯片的7腳連接有電阻R7和電容C7，所述STM32F103RCT6芯片的46、49腳對應連接于串行調試接口SWD的2、3腳。

優選的：所述電源電路包括AMS1117-5芯片、AMS1117-3.3、電阻R1、電容C1、電容C2、電容C14、電容E1、電容E2、電容E5、電源按鈕pwr、檔位開關sw；