[實用新型]一種機器人底座

有效

• 申請號: 202122131857.5
• 申請日: 2021-09-06
• 公開（公告）號: CN215618198U
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 周海軍;王云
• 申請（專利權）人: 湖南江海云智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

本實用新型涉及機器人輔助設備領域，具體為一種機器人底座，包括上頂板、下底板以及四根沿豎直方向分布的立柱，立柱的頂端和底端分別與上頂板的底面以及下底板的頂面連接，下底板的下方活動設置有滑動板，滑動板的頂面通過彈性件與下底板連接，且滑動板的底面四角處均設有驅動輪，上頂板和下底板之間設有可沿豎直方向升降的平行板，平行板呈矩形狀，平行板的底面且靠近四條側邊的位置均設有垂直于相應側邊的導軌，導軌上滑動配合有滑動塊。本實用新型中設置有平行板、斜撐以及支撐部等結構，通過支撐部貼合在地面上可以固定底座的位置，即提高了底座的穩定性，因此有助于提高機械手的加工精度。

技術領域

本實用新型涉及機器人輔助設備領域，具體為一種機器人底座。

背景技術

機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

在軍工領域，炮彈在加工過程中，需要通過機械手對彈體進行抓取和搬運。而機械手在使用時，一般都固定安裝在底座上，而底座按照運動模式可分為固定式底座或滑動式底座，其中，滑動式底座的底部設置有驅動輪，驅動輪可帶動底座以及機械手沿著流水線方向移動。現有的滑動式底座普遍缺乏固定機構，導致底座移動至相應位置后無法固定，進而使機械手在工作時容易產生晃動，影響加工精度，甚至存在彈體掉落的風險。為此，我們提出了一種機器人底座以良好的解決上述弊端。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人底座，用于解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種機器人底座，包括上頂板、下底板以及四根沿豎直方向分布的立柱，所述立柱的頂端和底端分別與上頂板的底面以及下底板的頂面連接，所述下底板的下方活動設置有滑動板，所述滑動板的頂面通過彈性件與下底板連接，且滑動板的底面四角處均設有驅動輪，所述上頂板和下底板之間設有可沿豎直方向升降的平行板，所述平行板呈矩形狀，平行板的底面且靠近四條側邊的位置均設有垂直于相應側邊的導軌，所述導軌上滑動配合有滑動塊，所述滑動塊的底面鉸接設有斜撐，所述斜撐的底端鉸接設有用于和地面接觸的支撐部；所述上頂板的底面設有用于驅動平行板升降的驅動機構，所述下底板的頂面且靠近四條側邊的位置均設有鉸座，四塊所述鉸座分別和四根斜撐轉動連接。

優選的，所述彈性件包括均勻分布在滑動板頂面上的彈簧以及位于彈簧內側的彈性柱，所述彈簧以及彈性柱的上下兩端分別和下底板的底面以及滑動板的頂面連接。

優選的，所述驅動機構包括固定連接在上頂板底面的電動氣缸，所述電動氣缸的活塞桿與平行板的頂面連接。

優選的，所述平行板上貫穿開設有導向孔，所述導向孔的內部插入有導向桿，所述導向桿的頂端與上頂板連接。

優選的，所述支撐部的底面貼合設有具有彈性的膠墊。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種機器人底座，具備以下有益效果：

1.本實用新型中設置有平行板、斜撐以及支撐部等結構，通過支撐部貼合在地面上可以固定底座的位置，即提高了底座的穩定性，因此有助于提高機械手的加工精度；

2.本實用新型中的滑動板彈性連接在下底板的下方，所以當支撐部與地面接觸后，驅動輪仍然可與滑軌滑動配合，因此本實用在固定和移動兩種狀態之間切換時仍然可保持機械手的穩定，避免因狀態切換的不穩定而導致底座發生側翻現象。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型平行板結構示意圖。