[實用新型]一種用于無人機機巢的歸中結構及無人機機巢

有效

• 申請號: 202122122760.8
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN215826999U
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 黃立;凃永義;陳紅勝;薛源;劉華斌
• 申請（專利權）人: 普宙科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/35
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩;龔建蓉

1.一種用于無人機機巢的歸中結構，安裝于無人機機巢內部的飛行平臺（1）上，其特征在于，所述歸中結構包括：

設于所述飛行平臺上的兩組歸中單元，用于將無人機移動到所述飛行平臺的中心；

所述歸中單元包括：

轉動連接于所述飛行平臺上的主動輪和第一從動輪，所述主動輪和第一從動輪上套設有皮帶，所述皮帶與所述飛行平臺平行且位于不同的所述歸中單元上的所述皮帶垂直；

位于所述皮帶上靠近所述主動輪的一端的第一推桿和位于所述皮帶靠近所述第一從動輪的一端的第二推桿，所述皮帶在轉動時帶動所述第一推桿和所述第二推桿互相靠近或遠離，所述第一推桿和所述第二推桿與所述飛行平臺平行且所述第一推桿和所述第二推桿與所述皮帶垂直；

固定連接于所述飛行平臺上的歸中電機，用于帶動所述主動輪轉動。

2.根據權利要求1所述的用于無人機機巢的歸中結構，其特征在于，位于不同歸中單元上的所述第一推桿和所述第二推桿與所述飛行平臺之間的距離不同。

3.根據權利要求1所述的用于無人機機巢的歸中結構，其特征在于，所述歸中單元還包括：

設于所述飛行平臺上的張緊輪，用于提高所述皮帶的松緊度。

4.根據權利要求2所述的用于無人機機巢的歸中結構，其特征在于，所述主動輪和所述第一從動輪為齒帶輪，所述皮帶為帶齒皮帶結構，所述皮帶與所述主動輪和所述第一從動輪嚙合。

5.根據權利要求4所述的用于無人機機巢的歸中結構，其特征在于，所述歸中單元還包括：

轉動連接于所述飛行平臺上的第二從動輪，所述第二從動輪設于所述皮帶的內側，所述第二從動輪為齒帶輪結構，所述第二從動輪（27）與所述皮帶（23）的內側嚙合。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的用于無人機機巢的歸中結構，其特征在于，所述歸中結構還包括：

設于所述飛行平臺上的推桿支撐單元，用于對所述第一推桿和所述第二推桿限位。

7.根據權利要求6所述的用于無人機機巢的歸中結構，其特征在于，所述推桿支撐單元包括：

轉動連接于所述飛行平臺上的第三從動輪和第四從動輪，所述第三從動輪和所述第四從動輪設于所述飛行平臺上遠離所述歸中單元的一側；

套設于所述第三從動輪和所述第四從動輪上的支撐皮帶，所述第一推桿和所述第二推桿固定連接于所述支撐皮帶上，所述支撐皮帶與所述飛行平臺和所述皮帶平行。

8.根據權利要求7所述的用于無人機機巢的歸中結構，其特征在于，所述推桿支撐單元還包括：

設于所述飛行平臺上的第二張緊輪，用于張緊所述支撐皮帶。

9.根據權利要求6所述的用于無人機機巢的歸中結構，其特征在于，所述推桿支撐單元包括：

固定連接于所述飛行平臺上的滑軌，所述滑軌與所述皮帶平行；

分別固定連接于所述第一推桿和所述第二推桿上的第一滑輪和第二滑輪，所述第一滑輪和所述第二滑輪滾動連接于所述滑軌上，所述第一滑輪和所述第二滑輪均為工字輪或V形輪。

10.一種無人機機巢，其特征在于，包括權利要求1-9任意一項所述的用于無人機機巢的歸中結構，還包括：

機巢本體，所述機巢本體內設置有所述飛行平臺。