[實(shí)用新型]一種四工位轉(zhuǎn)盤式視覺裁切機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122121835.0
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN215913519U
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王睦雄;王邦玚
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東勝大科技有限公司
• 主分類號: A43D8/02
• 分類號: A43D8/02
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務(wù)有限公司 44230
• 代理人: 盧梓雄;丁德軒

本實(shí)用新型涉及一種四工位轉(zhuǎn)盤式視覺裁切機(jī)，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)和視覺識別裝置；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及四個(gè)工作臺，轉(zhuǎn)盤的外周向上按照轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)有上料工位、視覺識別定位工位、裁切工位和下料工位，四個(gè)工作臺分別對應(yīng)進(jìn)行設(shè)置；其特征在于：還包括裁切室，裁切室開設(shè)有朝向轉(zhuǎn)盤中心的敞口，裁切工位設(shè)置在裁切室內(nèi)部，其他三個(gè)工位設(shè)置在裁切室外部；裁切機(jī)構(gòu)安裝在裁切室中并處于裁切工位上方；視覺識別裝置設(shè)置在裁切室外部并處于視覺識別定位工位的正上方。這種裁切機(jī)在確保生產(chǎn)安全的基礎(chǔ)上，提高視覺識別定位精度，進(jìn)而提高裁切精度，同時(shí)上料與下料具有充分足夠的操作空間，方便與上下游設(shè)備的對接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種裁切機(jī)，尤其涉及一種四工位轉(zhuǎn)盤式視覺裁切機(jī)。

背景技術(shù)

在制鞋生產(chǎn)線上，鞋面或鞋底的生產(chǎn)過程一般是先在片材上打上定位孔，放到預(yù)先制造好具有定位釘?shù)哪＞撸ㄎ豢着c定位釘配合固定片材，然后拿到?jīng)_床使用刀模沖裁，形成鞋面或鞋底。整個(gè)生產(chǎn)流程復(fù)雜，需要多臺設(shè)備以及多名生產(chǎn)人員配合來確保生產(chǎn)的連續(xù)性，人工成本高，生產(chǎn)效率低，并且鞋面或鞋底的加工質(zhì)量受沖裁精度的影響較大。

為了解決上述問題，中國專利文件CN211407817U公開了一種旋轉(zhuǎn)式數(shù)控視覺識別裁切機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的旋轉(zhuǎn)工作臺，上料工位、視覺識別定位工位、數(shù)控裁切工位與收料工位順時(shí)針或逆時(shí)針依次等角度分布在旋轉(zhuǎn)工作臺的邊上，操作員制造定位模板，設(shè)定輸出兩個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)，在上料工位處將鞋面片料放在吸附平臺上，拉薄膜覆蓋鞋面片料，通過手動切膜裝置切膜；風(fēng)筒打開，產(chǎn)生真空吸附，中空旋轉(zhuǎn)平臺逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°將裝有片料的吸附平臺轉(zhuǎn)向視覺識別定位工位；視覺識別定位機(jī)構(gòu)啟動，工業(yè)相機(jī)攝取目標(biāo)源，獲取坐標(biāo)，坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送到控制面板，繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°轉(zhuǎn)向數(shù)控裁切工位；控制面板收到坐標(biāo)數(shù)據(jù)后與數(shù)據(jù)庫內(nèi)模板匹配，輸出裁切命令，數(shù)控裁切裝置進(jìn)行裁切；裁切結(jié)束后，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°轉(zhuǎn)向收料工位，風(fēng)筒關(guān)閉真空吸附，取下成品與清掃裁切廢料，依照上述流程依次90°旋轉(zhuǎn)流水式循環(huán)，旋轉(zhuǎn)工作臺帶動吸附有鞋面片料的吸附平臺依次經(jīng)過上料工位、視覺識別定位工位、數(shù)控裁切工位與收料工位，四個(gè)吸附平臺使鞋面片料經(jīng)流水式循環(huán)作業(yè)，快速高效。

但是，上述旋轉(zhuǎn)式數(shù)控視覺識別裁切機(jī)仍存在問題：各個(gè)工位以及視覺識別定位工位、數(shù)控裁切裝置均設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，也即是都設(shè)置在一個(gè)殼體內(nèi)部，數(shù)控裁切裝置在機(jī)架（殼體）內(nèi)的運(yùn)動可能會影響視覺識別定位機(jī)構(gòu)的定位精度，進(jìn)而影響后續(xù)數(shù)控裁切裝置的裁切精度；另外，在機(jī)架（殼體）的側(cè)壁上開設(shè)上料口、下料口，可操作空間非常局限，一般只能通過生產(chǎn)人員進(jìn)行手動上下料，難以通過機(jī)械化設(shè)備進(jìn)行上下料，導(dǎo)致上下料連續(xù)性差。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種四工位轉(zhuǎn)盤式視覺裁切機(jī)，這種四工位轉(zhuǎn)盤式視覺裁切機(jī)在確保生產(chǎn)安全的基礎(chǔ)上，提高視覺識別定位精度，進(jìn)而提高裁切精度，同時(shí)上料與下料具有充分足夠的操作空間，方便與上下游設(shè)備的對接。采用的技術(shù)方案如下：

一種四工位轉(zhuǎn)盤式視覺裁切機(jī)，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)和視覺識別裝置；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及四個(gè)工作臺，轉(zhuǎn)盤安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的動力輸出端上，轉(zhuǎn)盤的外周向上按照轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)有上料工位、視覺識別定位工位、裁切工位和下料工位，四個(gè)工作臺分別對應(yīng)上料工位、視覺識別定位工位、裁切工位、下料工位進(jìn)行設(shè)置；其特征在于：所述四工位轉(zhuǎn)盤式視覺裁切機(jī)還包括裁切室，裁切室開設(shè)有朝向所述轉(zhuǎn)盤中心的敞口以供所述工作臺轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出，裁切室安裝在所述機(jī)架上，所述裁切工位設(shè)置在裁切室的內(nèi)部，所述上料工位、視覺識別定位工位、下料工位均設(shè)置在裁切室的外部；所述裁切機(jī)構(gòu)安裝在裁切室中并處于裁切工位的上方；所述視覺識別裝置設(shè)置在裁切室外部并處于視覺識別定位工位的正上方。

本說明書的方向以轉(zhuǎn)盤以及四個(gè)工作臺的作業(yè)步驟為基準(zhǔn)，在四個(gè)工位的具體布置時(shí)，四個(gè)工位按照前后左右對稱布置，上料工位設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的前側(cè)，裁切工位設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的后側(cè)，視覺識別定位工位設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的右側(cè)，下料工位設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的左側(cè)，轉(zhuǎn)盤按照作業(yè)步驟呈逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。