[實用新型]一種可水下拍攝的仿生魚

有效

• 申請號: 202122120466.3
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN215922520U
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 王秋燁
• 申請（專利權）人: 北京斯派得文化傳播有限公司
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;H04N5/225
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 徐冰

1.一種可水下拍攝的仿生魚，包括仿生魚本體(1)，其特征在于，所述仿生魚本體(1)的前端設有滑孔(101)，滑孔(101)內側設有攝像頭(2)，攝像頭(2)外側包覆有防水圈(3)，攝像頭(2)位于仿生魚本體(1)內側處套裝有防水袋(4)，防水袋(4)固定連接滑孔(101)的邊緣處；

攝像頭(2)的另一端連接活動支架(5)，活動支架(5)內插裝有限位桿(6)，限位桿(6)的兩端固定連接仿生魚本體(1)的內壁，活動支架(5)的另一端套裝限位環(7)，限位環(7)通過固定桿(8)固定連接仿生魚本體(1)，活動支架(5)內側設有齒輪(9)，齒輪(9)固定連接支撐桿(10)；

支撐桿(10)的另一端固定連接驅動桿(12)，驅動桿(12)中部安裝有轉軸(111)，轉軸(111)下端固定連接橫桿(11)，橫桿(11)的兩端固定連接仿生魚本體(1)，驅動桿(12)的另一端開設有安裝孔(13)，安裝孔(13)內插裝有推桿(14)，推桿(14)底端固定連接轉盤(15)，轉盤(15)連接電機(16)。

2.根據權利要求1所述的一種可水下拍攝的仿生魚，其特征在于，所述電機(16)固定連接電機支架(17)，電機支架(17)固定連接仿生魚本體(1)。

3.根據權利要求1所述的一種可水下拍攝的仿生魚，其特征在于，所述活動支架(5)包括支撐環(501)，支撐環(501)的外壁固定連接活動桿(503)，支撐環(501)靠近活動桿(503)的內壁固定連接齒條(502)，齒條(502)嚙合齒輪(9)。

4.根據權利要求3所述的一種可水下拍攝的仿生魚，其特征在于，所述活動桿(503)對應限位桿(6)開設有長條形的限位孔(504)，且活動桿(503)通過限位孔(504)滑動連接限位桿(6)。

5.根據權利要求4所述的一種可水下拍攝的仿生魚，其特征在于，所述活動桿(503)的另一端固定連接固定環(505)，固定環(505)固定連接攝像頭(2)。

6.根據權利要求1所述的一種可水下拍攝的仿生魚，其特征在于，所述驅動桿(12)對應支撐桿(10)開設有固定孔(121)，支撐桿(10)固定連接驅動桿(12)。

7.根據權利要求1所述的一種可水下拍攝的仿生魚，其特征在于，所述驅動桿(12)對應轉軸(111)開設有通孔(122)，且轉軸(111)轉動連接驅動桿(12)。