[實用新型]換彈式煙彈自動組裝生產線

有效

• 申請號: 202122106907.4
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN216029251U
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 陳智勇;徐波
• 申請（專利權）人: 悅通（深圳）智能有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K26/362;A24F40/70;A24F40/42;B07C5/34
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 孫樹棠

1.換彈式煙彈自動組裝生產線，其特征在于：包括載具輸送流水線、油杯上料機、注油機、霧化芯模組組裝機、頂蓋組裝機、鐳雕機、阻值測試機、不合格品挑選機和成品收料架，油杯上料機、注油機、霧化芯模組組裝機、頂蓋組裝機、鐳雕機、阻值測試機、不合格品挑選機、成品收料架由左向右依次拼裝排列，載具輸送流水線驅動載具移動依次經過油杯上料機、注油機、霧化芯模組組裝機、頂蓋組裝機、鐳雕機、阻值測試機、不合格品挑選機、成品收料架，油杯上料機往載具上輸送油杯，注油機驅動煙油注入載具上的油杯內，霧化芯模組組裝機驅動霧化芯模組組裝油杯，頂蓋組裝機驅動頂蓋組裝油杯，鐳雕機在半成品煙彈外側激光鐳雕出標識，阻值測試機檢測煙彈阻值，不合格品挑選機挑選出不合格煙彈。

2.根據權利要求1所述的換彈式煙彈自動組裝生產線，其特征在于：所述載具輸送流水線包括上段直線輸送線和下段回流輸送線，上段直線輸送線驅動載具前移依次經過油杯上料機、注油機、霧化芯模組組裝機、頂蓋組裝機、鐳雕機、阻值測試機、不合格品挑選機、成品收料架，前方的載具升降機驅動載具下降到達下段回流輸送線，下段回流輸送線驅動載具后移回到后方的載具升降機，后方的載具升降機驅動載具上升再次回到上段直線輸送線，載具的運動軌跡為口字形。

3.根據權利要求1所述的換彈式煙彈自動組裝生產線，其特征在于：所述油杯上料機包括油杯備料裝置、第一龍門架、油杯機械手、消毒裝置，載具輸送流水線驅動載具到達第一龍門架下方，油杯備料裝置位于第一龍門架下方，油杯備料裝置上裝有油杯料盤，油杯料盤中放置有多個油杯，第一龍門架中安裝油杯機械手，油杯機械手取走油杯料盤上的油杯放入載具，消毒裝置設有離子風槍和紫外燈。

4.根據權利要求1所述的換彈式煙彈自動組裝生產線，其特征在于：所述霧化芯模組組裝機包括霧化芯模組備料裝置、第二龍門架、霧化芯模組機械手、翻轉裝置、模組導向裝置和壓合裝置，載具輸送流水線驅動載具到達第二龍門架下方，霧化芯模組備料裝置上裝有霧化芯料盤，霧化芯料盤中放置有多個霧化芯模組，第二龍門架中安裝霧化芯模組機械手，霧化芯模組機械手取走多個霧化芯模組到翻轉裝置，模組導向裝置引導翻轉的霧化芯模組組裝到油杯。

5.根據權利要求4所述的換彈式煙彈自動組裝生產線，其特征在于：所述霧化芯模組備料裝置包括滿料倉、下料氣缸、限位板、前升降臺、第一升降氣缸、料盤皮帶、料盤皮帶安裝機架、料盤皮帶驅動電機、中間升降臺、第二升降氣缸、空料倉、后升降臺和第三升降氣缸，滿料倉位于料盤皮帶安裝機架前方上部，滿料倉中疊裝有多塊裝滿霧化芯模組的料盤，滿料倉上安裝下料氣缸，下料氣缸活塞桿連接限位板，限位板防止滿料倉內最下層的料盤掉落，料盤皮帶安裝機架內安裝料盤皮帶，料盤皮帶驅動電機驅動料盤皮帶回轉運動，第一升降氣缸活塞桿連接前升降臺，第二升降氣缸活塞桿連接中間升降臺，第三升降氣缸活塞桿連接后升降臺，前升降臺、中間升降臺、后升降臺分別位于料盤皮帶安裝機架內的前方、中部、后方，前升降臺承載從滿料倉底部掉出的料盤，中間升降臺承載待取料的料盤，后升降臺承載取完霧化芯模組后的空料盤進入空料倉，空料倉位于料盤皮帶安裝機架后方上部。

6.根據權利要求4所述的換彈式煙彈自動組裝生產線，其特征在于：所述翻轉裝置包括中轉板、中轉板升降氣缸、夾板、夾板氣缸、翻轉臺、翻轉電機，取料裝置取走料盤霧化芯模組暫時放置在中轉板，中轉板升降氣缸驅動中轉板上下移動升降，夾板氣缸驅動夾板夾緊霧化芯模組，夾板氣缸安裝于翻轉臺，翻轉電機驅動翻轉臺旋轉180度翻轉，所述模組導向裝置包括導向固定板、導向氣缸、左連接塊、右連接塊、導向框、左導向板、右導向板，導向固定板上方安裝導向氣缸，導向氣缸驅動左連接塊、右連接塊分開或合攏，左連接塊連接導向框，導向框內安裝多塊左導向板，右連接塊連接多塊右導向板，左導向板、右導向板設有引導霧化芯模組進入的引導槽。