[實(shí)用新型]一種無(wú)源編纜鋼尺定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122106560.3
• 申請(qǐng)日: 2021-09-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216081216U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈松;秦寶;吳瓊;廖新平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢索爾德測(cè)控技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B5/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B5/00;G05B19/05
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 金星

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)源編纜鋼尺定位系統(tǒng)，包括定位讀頭、讀頭固定件、無(wú)源編纜鋼尺組、鋼尺固定件、車(chē)載PLC控制器、中控室PLC控制器；無(wú)源編纜鋼尺組與中控室PLC控制器連接，包括若干段相互獨(dú)立的無(wú)源編纜鋼尺，通過(guò)鋼尺固定件分段固定在移動(dòng)車(chē)體走行軌道外側(cè)；定位讀頭通過(guò)讀頭固定件固定安裝在移動(dòng)車(chē)體的側(cè)面，與車(chē)載PLC控制器連接。本申請(qǐng)采用標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的無(wú)源編纜鋼尺，鋪設(shè)在整個(gè)需要定位的區(qū)間內(nèi)，區(qū)間可容納多個(gè)定位讀頭，單根鋼尺的損壞或故障不影響系統(tǒng)運(yùn)行，具有天然的干擾及故障隔離能力，且定位精度高，系統(tǒng)可靠性高，能夠?qū)崟r(shí)傳遞位置數(shù)據(jù)，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)生產(chǎn)作業(yè)，同時(shí)防塵防水，維護(hù)方便，適用于移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測(cè)和精確定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型位置檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)源編纜鋼尺定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化的飛速發(fā)展，機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無(wú)人操作需求越來(lái)越多，尤其對(duì)于一些環(huán)境差，難以改造的重大型設(shè)備，需要軌跡定位檢測(cè)功能的編碼電纜定位系統(tǒng)的設(shè)備越來(lái)越多。

傳統(tǒng)編碼電纜存在諸多不足之處：(1)作為其定位基礎(chǔ)的編碼電纜整條編制、整條使用、不能分段，其任意位置的損壞，將導(dǎo)致系統(tǒng)整體失效不可用，也無(wú)法隔離故障，后期維護(hù)更換極為不方便；(2)在其編碼電纜所延伸的整個(gè)空間，各類(lèi)氣電干擾、工業(yè)干擾，相線(xiàn)互感干擾、平行串?dāng)_，多站干擾，較大范圍金屬覆蓋的渦流干擾，都會(huì)被疊加引入，不可隔離，影響系統(tǒng)的可靠性和定位精度，表現(xiàn)現(xiàn)象之一就是定位錯(cuò)誤或跳字；(3)由于編碼電纜自身不可備件，其電纜的故障恢復(fù)，則需要聯(lián)系廠(chǎng)商，說(shuō)明故障現(xiàn)象，再由其技術(shù)人員攜帶備件、工具、儀器到場(chǎng)檢修，整個(gè)過(guò)程麻煩、耗時(shí)，在此期間系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行；(4)在廠(chǎng)家自身的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，大部分廠(chǎng)商仍采用人工編纜的方法，常發(fā)生編制出錯(cuò)；加之各應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)又長(zhǎng)度不一，生產(chǎn)管理麻煩；(5)不能做成通用備件，必須定制化生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種無(wú)源編纜鋼尺定位系統(tǒng)，測(cè)距部分采用標(biāo)準(zhǔn)分段式組合結(jié)構(gòu)，使得單根鋼尺的損壞或故障不影響系統(tǒng)運(yùn)行，具有天然的干擾及故障隔離能力。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種無(wú)源編纜鋼尺定位系統(tǒng)，包括定位讀頭、讀頭固定件、無(wú)源編纜鋼尺組、鋼尺固定件、車(chē)載PLC控制器、中控室PLC控制器；

所述無(wú)源編纜鋼尺組與中控室PLC控制器連接，包括若干段相互獨(dú)立的無(wú)源編纜鋼尺，通過(guò)鋼尺固定件分段固定在移動(dòng)車(chē)體走行軌道外側(cè)，與軌道平行；

所述定位讀頭通過(guò)讀頭固定件固定安裝在移動(dòng)車(chē)體的側(cè)面，與車(chē)載PLC控制器連接。

作為上述方案的優(yōu)選，還包括定位天線(xiàn)，在車(chē)上位置檢測(cè)時(shí)與定位讀頭連接，在地面位置檢測(cè)時(shí)與無(wú)源編纜鋼尺組連接，用于地址解析及傳送數(shù)據(jù)。

作為上述方案的優(yōu)選，還包括編碼天線(xiàn)，在地面位置檢測(cè)時(shí)與定位讀頭連接，用于為地址編碼，且在地面位置檢測(cè)時(shí)，無(wú)源編纜鋼尺組中相鄰兩段無(wú)源編纜鋼尺相互連接。

作為上述方案的優(yōu)選，所述編纜鋼尺包括基尺，基尺上安裝有陶瓷磁體，陶瓷磁體上設(shè)有針柵狀速寫(xiě)區(qū)。

作為上述方案的優(yōu)選，所述編纜鋼尺采用鋁合金或不銹鋼材質(zhì)。

作為上述方案的優(yōu)選，所述鋼尺固定件包括立柱支架，立柱支架上端固設(shè)有定位卡槽，無(wú)源編纜鋼尺通過(guò)固定螺桿固定安裝在定位卡槽內(nèi)。

由于具有上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本申請(qǐng)的無(wú)源編纜鋼尺定位系統(tǒng)，采用標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的無(wú)源編纜鋼尺，鋪設(shè)在整個(gè)需要定位的區(qū)間內(nèi)，整個(gè)區(qū)間可容納多個(gè)定位讀頭，單根鋼尺的損壞或故障不影響系統(tǒng)運(yùn)行，具有天然的干擾及故障隔離能力，且定位精度高，系統(tǒng)可靠性高，能夠?qū)崟r(shí)傳遞位置數(shù)據(jù)，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)生產(chǎn)作業(yè)，同時(shí)防塵防水，維護(hù)方便，適用于移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測(cè)和精確定位。

附圖說(shuō)明