[實用新型]一種應用于拖拉機的帶主動懸架的轉向驅動橋

有效

• 申請號: 202122097932.0
• 申請日: 2021-09-01
• 公開（公告）號: CN215552391U
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 駱亞明;李曙光;何彬;張福永;呂羿;李寧
• 申請（專利權）人: 易如（山東）智能科技有限公司
• 主分類號: B60G7/00
• 分類號: B60G7/00;B60G17/08;B62D5/06
• 代理公司: 北京喆翙知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 曹利華

本實用新型涉及轉向驅動橋技術領域，公開了一種應用于拖拉機的帶主動懸架的轉向驅動橋，包括與拖拉機車架連接的主減速箱，所述主減速箱一側設置有上擺臂，所述上擺臂一端與主減速箱鉸接，所述上擺臂另一端設置有轉向節，所述上擺臂與轉向節鉸接，所述上擺臂下方設置有下擺臂，所述下擺臂一端通過兩個鉸接點與主減速箱體鉸接，所述下擺臂另一端與轉向節鉸接，所述主減速箱兩側設置有主動懸架油缸，所述轉向節和主減速箱之間設置有萬向傳動軸，主減速箱外側設置有轉向油缸，轉向油缸活另一側與轉向節連接，解決了使用傳統的整體式車橋無法有效的滿足車輛對于通過性和穩定性需求的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及轉向驅動橋技術領域，特別涉及一種應用于拖拉機的帶主動懸架的轉向驅動橋。

背景技術

本實用新型對于背景技術的描述與本實用新型相關的相關技術，僅僅是用于說明和便于理解本實用新型的內容，不應理解為申請人明確認為或推定申請人認為是本實用新型在首次提出申請的申請日的現有技術。

目前，我國拖拉機轉向驅動橋的結構多年沒有革命性的突破，傳統拖拉機轉向驅動橋一般都采用整體式非獨立懸架結構，這種結構擁有很高的剛性，適合農田重載作業，特別是在大馬力拖拉機上，整體式車橋能夠提供更大的負載。搖擺軸結構使車輛可以跟隨地面高低形狀，自適應調整車身高度，僅能夠消除大多數農田地面不平對通過性和穩定性的影響。

但是近年來隨著無人駕駛拖拉機的興起，自動駕駛高精度定位，要求車輛不僅僅能夠滿足行駛需求，還對車輛的穩定性和車身姿態有著更高的要求。對于需要實時保持車身固定姿態的場景和特別復雜的山地丘陵地面，使用傳統的整體式車橋則無法有效的滿足車輛對于通過性和穩定性的需求，在遇到較大的障礙物、較深的坑和在較大坡度的山地上，則無法為脫困、行駛、工作提供有效的驅動力。而且由于轉向驅動橋的非獨立懸架設計，非懸掛質量大，極大地影響了拖拉機的行駛平順性；轉向橫拉桿前置，由于阿克曼原理，拉桿會很長，一般都兩端都伸輪胎內側，影響車輪運動；前橋傳動一般使用主減速加輪邊減速的結構，可以在前橋獲得較大的減速比，但是也使得前橋的傳動結構較為復雜，增大了維護維修成本。

同時受限于前橋的結構，前橋一般選用較小的輪胎，較小的輪胎相對于大輪胎提供的驅動力較小。

為此，我們提出一種應用于拖拉機的帶主動懸架的轉向驅動橋。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種行駛平順、懸架剛性強傳動效率高的應用于拖拉機的帶主動懸架的轉向驅動橋。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種應用于拖拉機的帶主動懸架的轉向驅動橋，包括與拖拉機車架連接的主減速箱，所述主減速箱一側設置有上擺臂，所述上擺臂一端與主減速箱鉸接，所述上擺臂另一端設置有轉向節，所述上擺臂與轉向節鉸接，所述上擺臂下方設置有下擺臂，所述下擺臂一端通過兩個鉸接點與主減速箱體鉸接，所述下擺臂另一端與轉向節鉸接，所述主減速箱兩側設置有主動懸架油缸，所述轉向節和主減速箱之間設置有萬向傳動軸，主減速箱外側設置有轉向油缸，轉向油缸活另一側與轉向節連接。

作為一種優選的技術方案，所述上擺臂末端通過球頭關節軸承與轉向節鉸接，所述下擺臂末端通過球頭關節軸承與轉向節下部鉸接，轉向油缸兩端通過關節軸承分別與轉向節和主減速箱連接。

作為一種優選的技術方案，所述下擺臂上設置有下擺臂支座，所述主動懸架油缸包括活塞桿和缸筒，所述活塞桿末端通過關節軸承與下擺臂支座連接。

作為一種優選的技術方案，所述主動懸架油缸向車身內測傾斜，所述主動懸架油缸與主減速箱體和下擺臂之間形成三角形結構。

作為一種優選的技術方案，所述萬向傳動軸為球籠式萬向傳動軸，所述球籠式萬向傳動軸一側利用軸承與轉向節軸徑連接，萬向傳動軸末端開設花鍵插入輪轂的凸緣盤內。