[實用新型]一種高效率活塞生產線

有效

• 申請號: 202122074200.X
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN216376520U
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 鄭寶先;陳龍
• 申請（專利權）人: 安慶雅德帝伯活塞有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/52
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳

1.一種高效率活塞生產線，包括加工單元(10)，其特征在于，還包括：

上料單元(20)，所述上料單元設置在加工單元入料端用于向加工單元輸送活塞；

檢測單元(30)，所述檢測單元設置在加工單元下料端用于檢測加工后活塞尺寸是否合格；以及

下料單元(40)，所述下料單元設置在該生產線末端用于輸出加工后活塞；

其中，所述上料單元(20)包括用于識別來料的視覺檢測裝置一(210)、用于抓取來料并與視覺檢測裝置一電性相連的拾取機械手(220)、用于承接來料的待加工傳送帶(230)、用于識別待加工傳送帶上來料的視覺檢測裝置二(240)、用于抓取待加工傳送帶上來料并與視覺檢測裝置二電性相連的中轉機械手(250)。

2.根據權利要求1所述的活塞生產線，其特征在于，所述上料單元包括懸置于來料傳送帶上方的橫梁(260)，所述視覺檢測裝置一設置在橫梁側壁，所述橫梁底部還設有沿其長度方向分布的氣缸一，所述拾取機械手設置在氣缸一的安裝板上，且該拾取機械手包括固設在氣缸一安裝板上的伸縮氣缸(221)、設置在伸縮氣缸輸出端的旋轉氣缸(222)、設置在旋轉氣缸輸出端的開合氣缸一(223)以及設置在開合氣缸一輸出端并能夠相對移動的兩夾爪一(224)。

3.根據權利要求2所述的活塞生產線，其特征在于，所述上料單元還包括設置于待加工傳送帶側壁的立柱(270)，所述視覺檢測裝置二設置在立柱頂端側壁，所述中轉機械手設置在立柱底端側壁，且該中轉機械手包括能夠沿立柱軸向位移的安裝板一(251)、轉動設置在安裝板端側壁的開合氣缸二(252)以及設置在開合氣缸二輸出端并能夠相對移動的兩夾爪二(253)。

4.根據權利要求3所述的活塞生產線，其特征在于，所述加工單元(10)包括用于加工活塞內孔的數控銑床和加工活塞外圓的車床。

5.根據權利要求4所述的活塞生產線，其特征在于，所述檢測單元(30)包括用于測量活塞外圓直徑的模具(310)以及能夠沿測量通槽(311)移動的定位工裝(320)，所述測量通槽的兩相對內壁設有對稱分布用于測量活塞外圓直徑的測針(330)，所述定位工裝頂部設有用于放置活塞的定位柱一(321)。

6.根據權利要求5所述的活塞生產線，其特征在于，所述生產線包括設置在檢測單元下料端的清洗干燥單元(50)，所述清洗干燥單元包括用于活塞清潔的清洗機構(510)以及用于干燥清潔后活塞的干燥機構(520)；所述清洗機構包括底座一(511)、轉動設置在底座一頂部用于放置活塞的定位柱二(512)、設置在底座一頂部且位于定位柱二周側的清洗噴嘴(513)以及設置在底座一頂部的罩體一(514)；所述干燥機構(520)包括底座二(521)、轉動設置在底座二頂部用于放置活塞的定位柱三(522)、設置在定位柱三周側的吹氣管(523)以及設置在底座二頂部的罩體二(524)。

7.根據權利要求6所述的活塞生產線，其特征在于，所述生產線還包括設置在清洗干燥單元下料端的缺陷檢測單元(60)，所述缺陷檢測單元為視覺檢測系統。

8.根據權利要求7所述的活塞生產線，其特征在于，所述下料單元(40)包括用于放置活塞的入料盒(410)以及用于輸送入料盒的傳送帶(420)。

9.根據權利要求1-8任一項所述的活塞生產線，其特征在于，在工序之間還設有用于移動活塞的轉運機械手(70)，所述轉運機械手自由端設有用于夾持活塞的夾具(710)，所述夾具包括設置在轉運機械手自由端的安裝板二(711)、設置在安裝板二側壁的開合氣缸三(712)以及設置在開合氣缸三輸出端且能夠相對移動的兩夾爪三(713)。