[實用新型]直線理料機構

有效

• 申請號: 202122073009.3
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN215905335U
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 楊志成;孫書輝;耿東明
• 申請（專利權）人: 濟南翼菲自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/24;B65G47/26
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 張志欣

本實用新型公開了直線理料機構，包括機架，機架上安裝有直線模組，直線模組上至少設有兩組可上下動作和左右動作的理料組件，其中一組理料組件將輸送帶輸送而來的物料逐個沿模組方向推送至另一組理料組件位置，另一組理料組件將定量的物料推送至阻擋部件。通過在直線模組上設置至少兩組理料組件，兩組理料組件配合，其中一組理料組件逐個將物料移動至另一組理料組件位置，然后另一組理料組件將前一組理料組件定量理好的物料一次性推至阻擋部件，阻擋部件一是起到限位的作用，二是對物料進行倒正，將傾斜的物料進行倒正。兩組理料組件配合提高理料節拍，提高理料效率。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，特別涉及直線理料機構。

背景技術

輸送帶將物料輸送至機器人抓手抓取位置，機器人抓手需要將整齊的物料進行抓取然后裝箱。因為裝箱的精度要求，對物料的整齊度有較高的要求，對于盒裝的物料，要求沿包裝盒的兩個方向(橫向和縱向)均被理齊。且如果采用單一的推板進行理料，節拍較慢，理料效率也較低。

發明內容

為克服現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種直線理料機構。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：該直線理料機構，包括機架，機架上安裝有直線模組，直線模組上至少設有兩組可上下動作和左右動作的理料組件，其中一組理料組件將輸送帶輸送而來的物料逐個沿模組方向推送至另一組理料組件位置，另一組理料組件將定量的物料推送至阻擋部件。

進一步地，所述兩組理料組件分別通過拖鏈安裝于直線模組上，其中一組理料組件與第一拖鏈連接并在第一拖鏈帶動下沿直線模組移動，另一組理料組件與第二拖鏈連接并在第二拖鏈帶動下沿直線模組移動。

進一步地，所述理料組件包括氣缸，氣缸的活塞桿底部設有推板；氣缸通過氣缸架安裝于直線模組上。

進一步地，所述阻擋部件包括設置在直線模組末端且垂直于直線模組的第一擋桿。

進一步地，所述阻擋部件還包括與直線模組平行設置的第二擋桿。

進一步地，還包括承接物料的承接板，承接板包括對應于其中一組理料組件的第一承接板和對應于另一組理料組件的第二承接板；第二承接板與驅動部件連接，驅動部件帶動第二承接板及第二承接板上的物料向第二擋桿方向移動、理料；第二承接板上的物料被取走后第二承接板復位。

進一步地，所述驅動部件包括電機，電機通過皮帶輪及皮帶與第二承接板連接，電機正反轉帶動第二承接板沿縱向移動。

進一步地，所述直線模組上設置有四組理料組件，每兩組理料組件成一對，兩對理料組件對輸送帶上的物料分別向兩側理料。

進一步地，還包括阻擋結構，所述阻擋機構設置于正對輸送帶末端的一側。

進一步地，所述阻擋機構包括垂直于直線模組的第二直線模組，第二直線模組上安裝有導向板，導向板上設有檢測物料的檢測開關。

綜上，本實用新型的上述技術方案的有益效果如下：

通過在直線模組上設置至少兩組理料組件，兩組理料組件配合，其中一組理料組件逐個將物料移動至另一組理料組件位置，然后另一組理料組件將前一組理料組件定量理好的物料一次性推至阻擋部件，阻擋部件一是起到限位的作用，二是對物料進行倒正，將傾斜的物料進行倒正。兩組理料組件配合提高理料節拍，提高理料效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體機構視圖。

圖2為除去輸送帶及阻擋機構后的前視角度下的立體結構視圖。

圖3為除去輸送帶及阻擋機構后的后視角度下的立體結構視圖。

圖4為阻擋機構的結構視圖。

圖5為圖2中A的局部放大圖。