[實用新型]一種模內貼標機械手

有效

• 申請號: 202122067066.0
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN215921239U
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 許葛
• 申請（專利權）人: 杭州聚友塑料五金有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29C49/24
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本實用新型涉及一種機械手，具體為一種模內貼標機械手。包括可位移的操作架，所述的操作架中設有用于吸附標簽的吸盤且將吸盤上的標簽貼于模具的操作簿片。一次成型完成貼標，增加標簽的牢固度。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，具體為一種模內貼標機械手。

背景技術

現有技術中的貼標大部分都是事后貼標，標簽可以隨意撕掉，牢固度不高，同時也檔次不高。中國專利公開一種CN201921307739.1，一種雙工位模內貼標送標機，包括底座，所述底座的上表面固定連接有固定柱，所述固定柱的表面套接有套環，所述套環的表面固定連接有旋轉柱，所述固定柱的表面設置有齒牙，所述旋轉柱的一側固定連接有固定桿，所述固定桿的內部開設有滑道與第二空腔，所述第二空腔的內部固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸上固定連接有第三齒輪，所述第三齒輪的表面上搭接有鏈條，所述鏈條的另一端搭接在齒牙上，所述固定桿的內部滑動連接有伸縮桿，所述伸縮桿的內部開設有第一空腔，所述第一空腔的內部固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪的表面嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪的內部套接有轉軸，所述轉軸的表面套接有軸承，所述軸承固定連接在伸縮桿的內部，所述轉軸的兩端穿過軸承套接有滾輪，所述滾輪滑動連接在滑道內，所述伸縮桿前側與后側固定連接有吸板，所述吸板的表面開設有吸氣孔。此結構較為復雜，而且操作性能不佳。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種使合容器成型與貼標準一次完成的一種模內貼標機械手。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種模內貼標機械手，包括可位移的操作架，所述的操作架中設有用于吸附標簽的吸盤且將吸盤上的標簽貼于模具的操作簿片。

作為優選，所述的操作簿片的內端與操作架相固定，所述的操作簿片的外端設有與操作簿片一體化的操作長臂，所述的操作簿片外套有操作軟片；所述的操作架中設有推動操作簿片向外運行的操作桿。

作為優選，所述的操作長臂的上端向上延伸出吸盤，所述的操作長臂的下端向下延伸出吸盤。

作為優選，所述的操作軟片外端的橫截面呈弧狀分布，所述的操作軟片的厚度從內向外逐漸縮小。

作為優選，機械手還包括操作調節板和安裝柱，所述的操作調節板通過滑軌沿安裝柱進行調節定位，所述的操作架通過彈性件進行彈性回位且彈性件與操作調節板固定。

作為優選，所述的操作架中設有2對呈上下分布的吸盤，所述的操作簿片設在2對吸盤間，2個操作簿片呈上下對稱配接分布。

按以下步驟進行：

將貼標簽操作與吹塑工藝相結合，省卻了在塑料制品成型后粘貼標簽的工序，在模內貼標過程中，將事先已完成印刷并模切好的標簽以單張形式堆疊，放置在標架內，機械手的吸盤一張一張吸起標簽，行至貼標等待位等待，另一方面中空成型機料溫控制在170-190度區間內，模具溫度18-25度，設備模架在吹氣位吹氣完成，隨著模具的開啟，由機械手得到開模信號，進入模腔內，行至設定位置，張開操作長臂，把標簽放置到打開的模具中，標簽印刷面朝內，并有真空負壓的方式將標簽牢牢吸附在模具壁上，模具閉合后，模具移到進模位合模，把熔化的塑料樹脂進入模具，由6KG的氣壓吹脹成型，此時氣壓吹開樹脂使產品完全包住標簽，當模具再次打開，塑料容器成型，標簽和容器結為一體，成為成型容器的一部份，標簽位置上下左右以及角度都可以調節，以達到完美效果。

模內貼標與傳統的貼標最大的區別是貼標方式不同，模內貼標不是在塑料容器完全成型以后再進行粘貼。而是合容器成型一次完成。由于貼標方式的不同，因此對模內貼標的工藝要求也高。

本實用新型是一種模內貼標機械手，一次成型完成貼標，增加標簽的牢固度。

附圖說明

圖1為本實用新型中機械手的結構示意圖；