[實用新型]一種自鎖夾緊機構

有效

• 申請號: 202122022234.4
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN216151525U
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 張佳晨;黃健東;覃鈞祚;張昌勝;梁志豪;李錚;蔣國富
• 申請（專利權）人: 廣州豐橋智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 葉鎮豪

1.一種自鎖夾緊機構，其特征在于，包括：

立柱；

第一連桿，其一端為用于固定工件的固定部，另一端設有第一鉸接部；所述第一鉸接部與所述固定部之間設有與所述立柱頂部鉸接的第二鉸接部；

第二連桿，其上端與所述第一連桿的第一鉸接部鉸接；

聯接件，其具有呈三角分布的第三鉸接部、第四鉸接部和第五鉸接部；所述第二連桿的下端與所述第三鉸接部鉸接，所述第四鉸接部鉸接于所述立柱的側面；

驅動器，所述驅動器與所述第五鉸接部鉸接；

其中，通過所述驅動器驅動所述第五鉸接部移動，令所述第三鉸接部繞所述第四鉸接部轉動，從而實現所述第一連桿的固定部固定/松開工件；當所述固定部固定工件時，所述第二連桿豎直設置。

2.根據權利要求1所述的一種自鎖夾緊機構，其特征在于，所述驅動器為氣缸，所述氣缸與所述立柱的側面鉸接；所述氣缸的活塞桿與所述第五鉸接部鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種自鎖夾緊機構，其特征在于，所述第二連桿包括上桿體和下桿體，所述上桿體和所述下桿體之間可拆卸地設置有墊片。

4.根據權利要求3所述的一種自鎖夾緊機構，其特征在于，所述上桿體包括第一連接座，所述下桿體包括第二連接座，所述第一連接座和所述第二連接座通過螺栓固定連接；所述墊片被夾持于所述第一連接座和所述第二連接座之間，所述墊片上具有供螺栓穿過的穿孔。

5.根據權利要求1所述的一種自鎖夾緊機構，其特征在于，所述立柱上設有第一剛性限位塊，所述第一連桿的底部設有第二剛性限位塊；當所述第二連桿豎直設置時，所述第一剛性限位塊與所述第二剛性限位塊相抵接。

6.根據權利要求5所述的一種自鎖夾緊機構，其特征在于，所述第一剛性限位塊的頂面形成有棱條插入部，所述第二剛性限位塊的底面形成有棱條卡接槽；所述第一剛性限位塊和所述第二剛性限位塊抵接時，所述棱條插入部插入所述棱條卡接槽內。